EL表达式

本文详细介绍了JSP2.0中表达式语言(EL)的主要特性及其应用。EL支持简便地访问JavaBeans组件中的应用程序数据,并展示了如何在不同上下文中使用EL,包括静态文本、标签属性及隐式对象等。

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The primary feature of JSP 2.0 is its support for an expression language(EL). An expression language makes it possible to easily access application data stored in javabeans components.

 

Active and Deactive EL:

<%@page isELIgnored=”false | true”%>

 

 

EL可以被用在哪里?

l         静态文本

${“static text……”}

 

l         In any standard or custom tag attribute that can accept an expression

<some:tag value=”abc ${a1} ${a2}” />

 

 

 .     []  访问对象的属性

${user.id} ${user[‘id’]} 效果是一样的,都是调用getId()方法。这里注意,访问的是属性property而非字段field,所以,user并不一定要有名为id的字段,但一定要有名为getId()的方法用以供调用。

如果user是一个javabean,那么用.[]就是去调用其property的访问方法。

如果user是一个List, 那么id就会被强制转成int,然后实行user.get(id),从而返回了List中的元素。若产生IndexOutOfBoundsException,将返回null,若是别的异常,将被抛出。

      如果user是一个Map,那么id被当作key,然后执行user.get(id),返回key所对应的值。若 user.containsKey(id)false,则返回null.

 

 

EL除了可以从不同的访问范围内拿我们设定的对象,还可以访问隐性对象 Implicit Object. 隐性对象是指,由web containerapplication加载的时候而设定的。JSP定义了一些列Implicit Object,如:

pageContext

   -servletContext

   -session

   -request

      -response

等等。我们可以使用EL来直接访问,${pageContext.request.localName}

${pageContext.session.creationTime}

 

 

 

 

 

 

Table 12-2 Example Expressions 

EL Expression

Result

${1 > (4/2)}

false

${4.0 >= 3}

true

${100.0 == 100}

true

${(10*10) ne 100}

false

${'a' < 'b'}

true

${'hip' gt 'hit'}

false

${4 > 3}

true

${1.2E4 + 1.4}

12001.4

${3 div 4}

0.75

${10 mod 4}

2

${empty param.Add}

True if the request parameter named Add is null or an empty string

${pageContext.request.contextPath}

The context path

${sessionScope.cart.numberOfItems}

The value of the numberOfItems property of the session-scoped attribute named cart

${param['mycom.productId']}

The value of the request parameter named mycom.productId

${header["host"]}

The host

${departments[deptName]}

The value of the entry named deptName in the departments map

${requestScope['javax.servlet.
forward.servlet_path']}

The value of the request-scoped attribute named javax.servlet.
forward.servlet_path

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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