ojylijia的博客

ORBSLAM2源码阅读总结，包含ORBSLAM2的前端，后端以及回环检测三部分的一些分析以及公式总结。

对vins_mono前端，后端，回环的理论推导以及代码的基本说明，共40页。

本串口助手在windows平台上使用QT Creator开发，使用QT5.61,串口助手功能仿真正点原子串口助手XCOM_V2.0,功能丰富，文件中不仅有源代码，还有发布的动态库程序，以及打包的程序，可以在不安装QT便可运行，作为学习QT的同时，也可以作为实际使用的串口助手。

基于ucosii操作系统，在stm32f103rct6上配合触摸屏按键，开发出的贪食蛇小游戏。

本代码基于vs2017下开发的c++代码，代码主要使用逆波兰算法构建四则运算框架，从而实现计算器程序的构建，此外代码中还加入了三角函数，反三角函数等函数的处理，并且做了表达式的正确性检验，可以作为数据结构以及算法学习的参考例程。

STM32F103基于GPRS使用mqtt连接onenet,并实时上传传感器数据。

本资源是在QT5下开发的多功能计算器界面程序，包含普通的四则运算（并加入的三角函数/反三角函数/开发乘方），并且都配有相关说明书。因此资源中包含有QT5.61下，在qtcreator下的源代码，并且已经将动态发布程序以及已经打包好的程序同时分享出来。此外，程序的底层算法部分都是作者现在vs2017的控制台程序下先测试然后移植到qt中的，所以同时将vs2017下的源代码分享给大家。 本程序中包含给中数据结构的调用，计算器算法主要使用逆波兰算法，因此也是一个非常不错的数据结构的练习程序，欢迎大家下载。此外qt程序中还留有一个键盘小界面尚未实现功能，大家也可以不断改进。