Linux CentOS 6.5 x64 SVN服务器搭建

FAST-LIO2实战:如何在无人机上部署并实现厘米级定位(附ROS配置全流程) 本文详细介绍了如何在无人机上部署FAST-LIO2激光雷达惯性里程计系统,以实现厘米级精确定位。内容涵盖从硬件选型(如激光雷达与机载计算机)、软件环境配置(ROS Noetic)、传感器标定,到FAST-LIO2参数调优、与PX4飞控集成以及实际飞行测试的全流程。重点解决了实时定位中的外参标定、数据同步等关键问题,为无人机在无GPS或复杂光照环境下提供稳定可靠的定位解决方案。 阅读详情

Linux CentOS 6.5 x64 SVN服务器搭建步骤

1. 安装Subversion

yum install subversion

注意:安装需要使用root权限,否则会提示You need to be root to perform this command.英文也很简单,这里就不多废话了。

2. 查看Subversion的安装位置

rpm -ql subversion
我们看到在bin目录下放有可执行的命令:

可以通过查看SVN版本来确认是否已经安装成功,输入如下命令:

svn --version

3. 确定SVN版本库存放位置,我选择使用/var/svn/repository

mkdir -p /var/svn/repository
4. 在指定位置(/var/svn/repository)创建版本库

svnadmin create /var/svn/repository
版本库创建成功后,在版本库目录中会生成如下文件:

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