
ROS
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ros1仿真导航机器人 navigation
navfn与global_planner功能相同,同时包含了Dijkstra与A*算法。navfn默认使用Dijkstra算法,算法无问题,但是此包的A*存在问题。global_planner功能包无bug。carrot_planner功能包碰到障碍物就停止了,常作为自己书写的规划器的模板。原创 2024-07-01 17:11:32 · 1060 阅读 · 0 评论 -
ros1仿真导航机器人 hector_mapping gmapping
仅为学习记录和一些自己的思考,不具有参考意义。原创 2024-06-29 21:15:40 · 1072 阅读 · 0 评论 -
ros1仿真导航机器人 基础传感器数据读取
仅为学习记录和一些自己的思考,不具有参考意义。原创 2024-06-29 20:04:52 · 320 阅读 · 0 评论 -
ros1 基础通信
ros原创 2023-01-24 21:33:39 · 1638 阅读 · 0 评论