controller调用service层报错Invalid bound statement (not found)

错误截图

错误提示是黄色底色那一行的下边一行，意思是找不到service的这个方法，但是自动注入什么的都正常，也没有编译错误

错误解决：
看启动类的@MapperScan注解是不是没有指向mapper层接口的所在目录，必须完全指向mapper接口的所在文件夹，不能是所在文件夹的上级文件夹，少一层都不行

这个错误的底层原因我暂时不知道

原本我以为是controller依赖service，而service又依赖mapper，mapper指向问题导致service实例化有问题，所以controller层调用方法报找不到，但其实是service没找到mapper，但这个很快被我推翻，原因是如果mapper找不到，那应该在service调用mapper时报找不到，而不是controller调用service就报找不到了，并且我写了个测试方法，不调用mapper，也仍然报这个错，所以具体原因我暂时还没想到

更新

大概意思是和说controller在加载时不只是加载service层，在应用启动时也会根据@MapperScan的指向加载mapper，但这时候加载不到，所以就直接在controller调用service时报错了

其实还是不太理解，暂时记录