项目笔记（4）:stm32+cat1模块连接阿里云物联网平台的代码实现

一、代码框架

 

 

1、新建一个4G文件，在把如图所示的4个.c文件放到工程里，加入.h文件路径

2、

2.1  cstring.c包含一些字符串操作函数

2.2  fat_core.c用于实现数据发送给模块

2.3  AXK_MD5.c 用于实现阿里的登录信息的hamcMD5算法

2.4  connet_aliyun.c就是连接阿里云的流程代码实现，包括了一机一密和一型一密。通过全局变量来切换注册方式regesit_mode

3、主函数说明，精简代码如下

int main(void)
{	


	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
    /*继电器控制管教和指示灯管脚初始化*/
	IO_Init();
	Power_ON_init();	// 开机检测脚和电源使能脚初始化
    
	init_all();			// 变量初始?
	uart_init();	 			//串口初始化为115200	

	
	Timer2_Init(99,7199);		//定时10ms,作为南华机型粘度检测的计时基准。
	reg_fat_uart_send_byte(uart2_send_byte);


	read_stmflash();	

	SysTick_init(10);	    	 //滴答定时器10ms中断初始化	
	while(1)
	{
		
		if(HttpConnectFlag == 0)
		{
			connet_aliyun(regesit_mode);
		}
		else
		{
        ｝
    ｝
｝

 

3.1    定义了定时器2，中断10ms;

3.2    reg_fat_uart_send_byte(uart2_send_byte);//注册用于和模块的通信串口，这里是串口2和模块通信，串口1用于打印日志

3.3 在while主循环中调用连接阿里云函数connet_aliyun(regesit_mode)，如果连接上了，就在else语句下添加自己的要实现的发布消息和处理服务器下发的消息

4、连接阿里云流程的代码解析

void connet_aliyun(u8 mode)
{

	static int state = MD_RESET;
    int ret = 0;
	
    switch (state)
    {
		//复位模块
		case MD_RESET:
			if (module_reset())
			{
				wait_timeout(LTE_POWER_ON_WAIT_TIME);
				state = MD_AT_REQ;
			}
			break;
			
		//AT握手
		case MD_AT_REQ:
			
			if (fat_send_wait_cmdres_nonblocking("AT\r\n", 3000))//3s
			{
				if (fat_cmdres_keyword_matching("OK"))
				{
					ucErrorTimes = 0;
					state = MD_WORK_STA_CHK;
				}
				else
				{
					if (ucErrorTimes++ > 30)
					{
						state = MD_ERR;
					}
				}
			}
			break;
			
		//模块状态检测
		case MD_WORK_STA_CHK:
			
			ret = module_is_ready();
			if (ret == MD_OK)
			{
				ucErrorTimes = 0;
				state = MD_CONNETINIT;
			}
			else if (ret == MD_ERR)
			{
				state = MD_FLIGHTMODE;
			}
			break;
			
		//连接参数初始化
		case MD_CONNETINIT:
			ret = module_connet_parm_init();
			if (ret == MD_OK)
			{
				state = MD_CONNETED;
			}
			else if (ret == MD_ERR)
			{
				state = MD_FLIGHTMODE;
			}
			break;
			
		//数据通信处理
		case MD_CONNETED:
			ret = MqttConnect();
			if( ret == MD_OK)
			{
				HttpConnectFlag = 1;
				printf("阿里云连接成功\r\n");
			}
			else if (ret == MD_ERR)
			{
				HttpConnectFlag = 0;				
				state = MD_FLIGHTMODE;			
			}
			break;
		
		//飞行模式处理
		case MD_FLIGHTMODE:
			ret = module_flightmode();
			if(ret == MD_WORK_STA_CHK)
			{
				state = MD_WORK_STA_CHK;
			}
			else if(ret == MD_ERR)
			{
				ucFlightModeTimes = 0;
				state = MD_ERR;
			}
			break;
		
		//错误
		case MD_ERR:
			ucErrorTimes = 0;
			state = MD_RESET;
			break;
	
    default:
        break;
    }

}

4.1先复位模块（stm32连接模块的电源使能脚），拉低再拉高，然后等待2S（非阻塞等待）

4.2然后发送AT指令等待应答，调用的函数fat_send_wait_cmdres_nonblocking(或者fat_send_wait_cmdres_blocking)，函数原型

 * @description: 发送命令后，开启定时计数，在设置的定时时间到达后返回1，用户此时可以进行对命令的响应结果进行处理
 * @param cmd：要发送的命令
 * @param timeoutval：定时时间
 * @return 0：未到达定时时间，1：定时时间到达
 */
int fat_send_wait_cmdres_blocking(char *cmd, unsigned short int timeoutval)
{
    /* 发送命令，开启定时计数 */
    if (ucTimeOutStartFlg == 0)
    {
        FAT_DBGPRT_INFO("uart send: %s\r\n",cmd);
        fat_uart_clean();
        fat_uart_send_str((unsigned char *)cmd);
        usTimeOutVal = timeoutval / FAT_TIMER_VAL;
        ucTimeOutStartFlg = 1;
    }