Linux上位机欧姆龙PLC Fins TCP通信实例，源码。国产系统麒麟上位机与PLC通信实战实例，快速上手国产化系统的统信UOS上位机硬核国产化自主可控上位机 Deepin+Qt

原创已于 2025-12-06 21:56:16 修改 · 147 阅读

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于 2025-12-06 18:16:27 首次发布

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在国产化浪潮下，Deepin系统作为国产操作系统标杆，为工业控制领域提供了稳定可靠的部署平台。本文以Qt C++框架开发欧姆龙PLC上位机通信为例，阐述国产化适配实践。

核心实现：通过Qt网络模块建立TCP套接字，严格遵循FINS协议规范构建报文帧。关键步骤包括握手认证（发送FINS命令码0x00000000）、内存地址解析及数据封装。需特别注意字节序转换（Big-Endian）和超时重传机制，确保工业级通信稳定性。

国产化亮点：Deepin对Qt5/6的完美兼容，使跨平台编译零成本；其内核级实时性优化，显著降低通信抖动。实测在鲲鹏CPU架构下，数据刷新周期稳定在10ms以内，满足严苛的产线节拍要求。

开发建议：封装FINS协议库为独立模块，利用Qt信号槽机制实现异步通信，避免界面卡顿。通过qmake条件编译适配不同国产平台，一套代码即可覆盖龙芯、飞腾等架构，助力工业软件自主可控。

下载地址 https://8ma.co/res/7A7Z5TKF

#ifndef FINSTCP_H
#define FINSTCP_H

#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <QObject>
#include <QTcpSocket>
#include <QHostAddress>

using namespace std;

class FinsTCP
{

public:
    FinsTCP(const string& server, uint16_t port);
    ~FinsTCP();
    void Close();
    bool isConnected();
    bool connectToServer();
    bool connectToFins();
    bool Tsend(const string& message);
    bool sendHex(const vector<uint8_t>& bytesToSend);
    string receive();
    string receiveHex();
    string ReadPLC(uint16_t intPlcAddress, uint16_t intCount, const string& strAddressType,const string& indexBit);
    vector<int> ReadWordToListInt(const string& key, uint16_t intCount);
    vector<int> ReadWordToListShort(const string& key, uint16_t intCount);
    vector<string> ReadWordListstring(const string& key, uint16_t intCount);
    vector<string> ReadBitToListstring(const string& key, uint16_t intCount);
    vector<bool> ReadBitToList(const string& key, uint16_t intCount);
    bool WritePlc(uint16_t intPlcAddress, const string&  strValue, const string&  strAddressType);
    bool WritePlcBit(uint16_t intPlcAddress, const string&  strValue, const string&  strAddressType, const string&  index);
    bool WritePlcFormListBit(const string& key, const vector<int>& list);
    bool WritePlcFormListInt(const string& key, const vector<int>& list);
    bool WritePlcFormListShort(const string& key, const vector<int>& list);


private:
    vector<uint8_t> hexStringToBytes(const string& hexStr);
    uint16_t StringToUShort(const string& str);
    string decimalToHex(int decimal) ;
    string PadLeft(const string& input, size_t length, char paddingChar = ' ') ;
    string server_;
    uint16_t port_;
    QTcpSocket qtsocket;
    string DA1=""; //plc的IP后缀信息
    bool firstconnect=false;
};

#endif // FINSTCP_H