ML note 深度 机器 学习 人工智能 知识清单

本文全面介绍了信息技术领域的关键组成部分,包括编程、数据结构、算法、数学基础如线性代数和概率统计,以及深度学习模型如CNN、RNN和GAN等。同时涵盖了传统机器学习方法如SVM和RL,图像处理技术,信号处理方法,以及Python中常用的库如numpy、pandas和TensorFlow。
        
programme   data structure     
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algorithm       
        
        
maths Linear algebra     
  Probability and statistics     
  Numerical optimization     
  Calculus     
        
        
NN CNNRNNReNNLSTMGANVNN
  SVMRL    
        
Image processing digital signal processing.     
Image processing: rotations     
  translations     
  scaling      
        
        
PYTHON LIB numpy NLTK     
  pandas pylab plotly     
  matplotlib      
  scipy scrapy seaborn sympy scikit statsmodels      
        
  Tensorflow Theano Torch     
  Keras     
  bokeh caffe     
  gensim     
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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