python下的flask使用Flask-Migrate和Flask-Script对数据库迁移

开发中修改数据库模型,直接删除旧表会丢失数据。更好的办法是使用数据库迁移框架,它能追踪数据库模式变化,并将变动应用到数据库,避免数据丢失。

在开发过程中,需要修改数据库模型。最直接的方式就是删除旧表,但这样会丢失数据。
更好的解决办法是使用数据库迁移框架,它可以追踪数据库模式的变化,然后把变动应用到数据库中。
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#  安装迁移扩展
pip install flask-migrate
pip install flask-script

flask-migrate 依赖 flask-script
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在Flask中可以使用Flask-Migrate扩展,来实现数据迁移。并且集成到Flask-Script中,所有操作通过命令就能完成。
为了使用数据库迁移命令,Flask-Migrate提供了一个MigrateCommand类,可以附加到flask-script的manager对象上。
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from flask import Flask
# 导入迁移扩展
from flask_migrate import Migrate,MigrateCommand
# 导入script扩展
from flask_script import Manager
app=Flask(__name__)
# 1. 实例化Migrate ------- 把app中的模型迁移到db数据库中
migrate = Migrate(app, db)

# 2. 创建Manager管理实例:
manager = Manager(app)

# 3. 给管理实例添加迁移命令
manager.add_command('db', MigrateCommand)

if __name__ == '__main__':
	
	# 4. 管理实例运行项目
	manager.run()  # 允许项目:代替 app.run(debug=True)


# 1.这个命令会创建migrations文件夹,所有迁移文件都放在里面。
#   只需要第一次同步时运行
    python use_db.py db init

# 2.创建自动迁移脚本
	# -----相当于django中的makemigrations-------
	# ----- -m 'initial migration' ------指定版本名称
    python use_db.py db migrate -m 'first-time'
    
# 3.更新数据库
    python use_db.py db upgrade

# 4.版本回退
    python use_db.py db history
    python use_db.py db downgrade 版本号
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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