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# 第一章 单片机原理及C语言
###### 参考书籍：《基于MSP430单片机的控制系统设计》 陈中 清华大学出版社 2017年1版


常见I/O相关寄存器操作：


- PxDIR:方向控制寄存器 （1为输出）
- PxIN:输入寄存器 （读引脚电平）
- PxOUT: 输出寄存器（1上拉电阻）
- PxSEL：功能选择 （1为外围功能）




- PxIE：中断允许寄存器
- PxIES:中断沿选择
- PxIFG：中断编制位寄存器


中断服务函数：
```
#prama vector = 中断源
void 函数名字
```
例如：
```
#prama vector=TIMERA0_VECTOR
_interrupt void Timer_A(void)
{


}
```
>注意：中断函数尽量短，且不再调用其他函数，为了运行更快，防止产生新中断