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原创 四轮线控转向控制技术:离散LQR控制器在4WIS系统中的应用

本文将详细介绍两级运算放大器的设计流程,包括电路版图设计、原理图设计、仿真过程等,以实现低频增益87dB、相位裕度80以及单位增益带宽积GBW 30MHz等要求。同时,为了满足实际生产需求,需要保证电路版图的尺寸、布线等满足生产要求,且需通过DRC(Design Rule Check)和LVS(Layout Versus Schematic)验证。在此基础上,进行详细的电路设计,包括输入级和输出级的结构、电容和电阻的选择等。过程仿真:在仿真过程中,观察电路的响应和性能指标,如增益、带宽、相位裕度等。

2024-10-24 19:17:08 344

IGWO-BP:改进灰狼算法优化bp 采用IDH思维改进GWO

IGWO-BP:改进灰狼算法优化bp。 采用IDH思维改进GWO

2025-01-14

新能源电池组装线程序,西门子sicar标准程序案例,包含西门子工控机,wincc runtime,,内含多种编程语言,SCL,GRAPH,工艺对象控制西门子sicar标准程序案例,内含多种编程语言,S

新能源电池组装线程序,西门子sicar标准程序案例,包含西门子工控机,wincc runtime,,内含多种编程语言,SCL,GRAPH,工艺对象控制西门子sicar标准程序案例,内含多种编程语言,SCL,GRAPH,工艺对象控制轴,个人案例分享,值得学习轴,个人案例分享,值得学习 西门子PLC S7-1500程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,并且赠送大量西门子1500学习资料 1,西门子1500与kuka机器人TCP IP通讯,包含机器人GSD文件; 2,西门子1500控制6轴伺服电机, 六台modbus通讯松下伺服,十台PN通讯控制西门子V90伺服电机;工艺对象控制 3,包含和Mes对接 4,与多台松下伺服modbus485轮询读取参数; 5,本程序为本人自己编写,仅用于学习探讨。 GRAPH顺控程序 巴鲁夫RFID总线模组通讯 和MES系统通讯,西门子安全模块 程序经典,结构清晰,SCL算法,堆栈,梯形图

2025-01-14

三菱、汇川plc用485通讯板和变频器通讯,实现正转、反转、运行过程改变频率实现调速 D8120设为H0C8E, Rs D200 k12 D500 k13 D207D206是正转、反转、停止命令

三菱、汇川plc用485通讯板和变频器通讯,实现正转、反转、运行过程改变频率实现调速。 D8120设为H0C8E, Rs D200 k12 D500 k13。 D207D206是正转、反转、停止命令控制。 D204D203若写入H44H45是允许频率写入,若写入H41H46是允许正、反、停运行控制。 程序有中文注释和注解,总结很祥细,并己上机试好,pLC加485通讯BD板控制变频器

2025-01-14

Comsol金属纳米盘散射截面,消光截面与吸收截面计算 包含录屏哦

Comsol金属纳米盘散射截面,消光截面与吸收截面计算。 包含录屏哦。

2025-01-14

Comsol相场法模拟枝晶生长(Kobayashi相场),这个模型很简单,跟着做一遍就基本学会了,放在这里就是给想学习相场模拟的大家一个思路

Comsol相场法模拟枝晶生长(Kobayashi相场),这个模型很简单,跟着做一遍就基本学会了,放在这里就是给想学习相场模拟的大家一个思路

2025-01-14

考虑电动汽车的微网优化,给出微电网各组成部分的个体模型,并采用粒子群优化算法进行经济调度

考虑电动汽车的微网优化,给出微电网各组成部分的个体模型,并采用粒子群优化算法进行经济调度。

2025-01-14

500e + HALL STM32版 500e代码精简之后移植到103上,带载能力强,低速性能优秀,效果见视频 增加开关霍尔算法,可对比无感角度与传感器角度,方便优化性能 提供: 1、代码 2、

500e + HALL STM32版 500e代码精简之后移植到103上,带载能力强,低速性能优秀,效果见视频。 增加开关霍尔算法,可对比无感角度与传感器角度,方便优化性能 提供: 1、代码 2、电路板+电机一套(和程序对应 3、解析文档 另有对应的单电阻方案,st单电阻挺麻烦的,12000。

2025-01-14

光伏三相并网仿真 模型内容: 1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器(boost+三相桥式逆变) 2.坐标变+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真

光伏三相并网仿真 模型内容: 1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器(boost+三相桥式逆变) 2.坐标变+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果: 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V;q轴电压稳定为0V,有功功率高效输出

2025-01-14

FMC HPC采集卡ADS54J60 FMC 1G 16bit 4通道 采集子卡 FMC子卡 原理图&PCB&代码 FPGA源码 高速ADC 可直接制板

FMC HPC采集卡ADS54J60 FMC 1G 16bit 4通道 采集子卡 FMC子卡 原理图&PCB&代码 FPGA源码 高速ADC 可直接制板

2025-01-14

双,多隐含层BP神经网络预测代码,多数入单输出,MATLAB程序 修改好的程序,注释清楚,EXCEL数据,可直接数据,直接运行即可 代码实现训练与测试精度分析

双,多隐含层BP神经网络预测代码,多数入单输出,MATLAB程序。 修改好的程序,注释清楚,EXCEL数据,可直接数据,直接运行即可。 代码实现训练与测试精度分析。

2025-01-14

Comsol弯曲光纤、弯曲波导模式分析与损耗计算

Comsol弯曲光纤、弯曲波导模式分析与损耗计算。

2025-01-14

COMSOL二维仿真 电磁超声Lamb波对板材检测 适合新手入门学习使用

COMSOL二维仿真 电磁超声Lamb波对板材检测 适合新手入门学习使用

2025-01-14

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