SLAM-LoopClosure
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o3279
这个作者很懒，什么都没留下…
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VLAD算法简介
1.1 vlad基础概念VLAD是vector of locally aggregated descriptors的简称，是由Jegou et al.在2010年提出，其核心思想是aggregated(积聚)，主要应用于图像检索领域 1.2 相关方法优缺点在深度学习时代之前，图像检索领域以及分类主要使用的常规算法有BoW、Fisher Vector及VLAD等。BoW方法的...原创 2018-07-26 16:06:00 · 32175 阅读 · 2 评论 -
DBoW3在windows平台下的配置(win7 + vs2017)
DBoW是一个开源的将图片集转换为词袋表示的库，其采用了hierarchical tree用来实现在图片特征空间中寻找近似最近邻(approximating nearest neighbours)并生成视觉词汇，项目地址是：DBoW3该库由于被 ORB-SLAM 采用用于回环检测，因此逐渐被大家接受并广泛应用于回环检测、图片检索等领域。最近在配置该库的过程中，发现网上的大部分博客都是该...原创 2018-08-02 10:20:51 · 2321 阅读 · 6 评论