QVTKWidget+PCLVISUALIZER

最新推荐文章于 2025-06-12 22:46:10 发布

nyghtwish

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/nyghtwish/article/details/9623325

本文介绍了如何将PCLVisualizer与QVTKWidget进行完美整合，创建了一个QVTKWidget的subclass 'myVTKWidget'，并展示了如何在QMainWindow中嵌入这个图形窗口。通过ren1渲染器显示三维场景物体，使用iren实现与场景的交互，最终实现在Qt界面中展示PCL的三维视觉效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

PCLvisualzer和QVTkWidget的完美整合：

（1）创建QVTKWidget的subclass

//----------------------------------------------------------

#include <QVTKWidget.h>

class vtkRender;

class vtkRenderWindowInteractor;

class myVTKWidget : public QVTKWidget

{

Q_OBJECT

public:

explicit myVTKWidget(QWidget *parent = 0)

vtkRender *ren1;

vtkRenderWindowInteracto

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