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使用GIGE千兆网将相机与计算机相连时，要对

原文链接如下：http://blog.youkuaiyun.com/aptx704610875/article/details/48915149上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参，这一节我们使用Robust Planar Pose (RPP) 算法估计相机初始姿态并更新之。推荐3篇我学习的博客：【姿态估计】Pose estimation algorithm 之 Robust

照相机定标[编辑]ProjectPoints2投影三维点到图像平面void cvProjectPoints2( const CvMat* object_points, const CvMat* rotation_vector, const CvMat* translation_vector, const CvMat* intrinsic_matrix, const