OpenCV3-非线性滤波

中值滤波

基本思想：用像素领域灰度值的中值代替该像素点的灰度值。

中值滤波与均值滤波相比，在消除噪声能力上更胜一筹，但花费的时间是其五倍以上。
具体步骤：按强度大小排列像素点，取其中值作为新值。如果是偶数个像素就取其中间值的平均值。

medianBlur函数

medianBlur(src, dst, size);

双边滤波

基本思想：输出像素的值依赖于临近像素值的加权组合。

bilateralFilter(src, dst, d, sigmaColor , sigmaSpace);

d,表示每个像素领域的直径。sigmaColor参数越大，表示越宽广的颜色会被混合在一起。sigmaSpace参数越大，表示方差越大。