hdu 4405 Aeroplane chess 概率dp

本文介绍了一种使用动态规划解决飞行棋游戏中期望步数的问题。通过从终点反向计算各点的期望步数,利用捷径规则简化计算过程。适用于刚接触概率DP的学习者。

题意:

玩飞行棋,总长度为n,从0出发,当前步数+投掷骰子的点数>=n都可以结束游戏。有m条航路,(x,y) 当你走到x时,氪跳至y。问结束游戏投掷骰子的期望是多少。

刚刚学习概率dp,这题很简单。从后往前计算。i 点的期望等于(后面六个点的期望的和) / 6,如果该点存在航路,那么这个点的期望等于与他链接的那个点的期望。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int maxn=1e5+10;
const double eps=1e-5;

double dp[maxn];
vector<int> G[maxn];

int main()
{
    int n,m;
    int x,y;
    while(cin>>n>>m)
    {
        if(n==0&&m==0)
            break;
        for(int i=0;i<=n;i++)
            G[i].clear();
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            cin>>x>>y;
            G[x].push_back(y);
        }
        dp[n]=dp[n+1]=dp[n+2]=dp[n+3]=dp[n+4]=dp[n+5]=dp[n+6]=0;
        for(int i=n-1;i>=0;i--)
        {
            if(G[i].size())
                dp[i]=dp[G[i][0]];
            else
            {
                dp[i]=dp[i+1]/6+dp[i+2]/6+dp[i+3]/6+dp[i+4]/6+dp[i+5]/6+dp[i+6]/6+1;
            }
        }
        printf("%.4f\n",dp[0]);
    }
	return 0;
}


内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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