nuistlr的专栏

一、实验环境 开发机环境          操作系统：ubuntu 9.10          交叉编译环境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/          6410板子内核源码路径：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/     目标板环境：OK6410-A     linu

一：字符设备开发的基本步骤    1.确定主设备号和次设备号主设备和号是内核识别一类设备的标识。整数（占12位）一般1-255次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备。整数（20位）一般0-255设备编号的内部表示dev_t类型（32位）用来保存设备编号（包括主设备号（12位）和次设备号（20位））从dev_t获得主设备号和次设备号：MAJOR(d

打开int open(struct inode *inode,struct file *filp);模块使用计数加1识别次设备号硬件操作检查设备相关错误（诸如设备未就绪或类似的硬件问题）如果设备是首次打开，则对其初始化如果有中断操作，申请中断处理程序关闭int release(struct inode *inode,struct file *filp);模块使用计数减1释放由o

准备工作：#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include//#include#

一、GPIO寄存器定义1．#define GPCON(x)   __REG2(0x56000000, (x) * 0x10)这句是定义2410的GPIO的控制寄存器，注意：__REG2的参数是寄存器的物理地址，这个物理地址经_REG2宏转换为虚拟地址，对照2410的手册可以得到一下对应关系：GPCON（1） －－－－－－ PORT A  0x56000000GPCON（

今天可以说是很开心的一天，因为我终于完成了从一个基础内核到 ARM嵌入式内核的学习和移植工作，加上自己的uboot和根文件系统，呵呵。虽然是菜鸟的成果，但我依旧很开心，从我发表那一篇ARM_Linux 项目拉力正式开始的一周内，我还算是有了一个好的开始了，我做到了，呵呵。        我的开发环境是VMware 虚拟机 Ubuntu10.10 ，飞凌OK6410开发板，最终移植的内核为L

上一篇文章我们介绍了字符设备驱动程序的框架，本篇文章我们将操作真实的硬件---LED。       作者：沧海猎人   出处：http://blog.youkuaiyun.com/embedded_hunter  转载请注明出处   嵌入式技术交流QQ群：179012822  一、实验环境 开发机环境          操作系统：ubuntu 9.10

在简要介绍了led驱动相关头文件的基础上(参考：点击打开链接)，可以发现这些头文件里面包含了很多gpio的宏定义和gpio的操作函数。利用这些宏定义和操作函数，我们就能够很好地控制gpio以达到我们的目的。GPIO相关的的头文件包括、和。下面是对这些头文件进行简单的分析，如有不正确，希望留言指正：一、头文件：[cpp] view plaincopy

在解读OK6410官方提供的LED驱动程序源码的过程中，发现很多没见过的宏和函数。例如S3C64XX_GPM(0)、S3C64XX_GPM_OUTPUT(0)、__raw_writel(tmp,S3C64XX_GPMPUD)、__raw_writel(tmp,S3C64XX_GPMCON)等。而这些都包含在一些头文件里面。另一方面，我们自己动手编写LED的驱动程序也必须知道相关的头文件有哪些，对我

helloworl.c#include#includeMODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){    printk("hello world");    return 0;}static void hello_exit(void){    printk("exit the he

上一篇文章我们介绍了如何在linux下编写一个模块，并加载到内核空间。通过实验我们了解了大体的流程以及模块的工作原理。本篇文章我们将介绍如何编写一个虚拟的字符设备驱动程序。       之所以称之为虚拟字符设备驱动程序，主要原因是该驱动程序并没有真正操作外部设备，只是一个字符设备驱动程序框架，这为后面我们开发正是设备的驱动程序（LED、蜂鸣器等）奠定了基础。       作者：沧海

linux-2.6.32.内核重要文件目录：linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.hlinux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.clinux-2.6.32.2/linux/asm-generic/io.hlinux-2.6.32.2/include/linux/wait

上一节对GPIO相关的三个主要头文件进行了简单分析（见http://blog.youkuaiyun.com/qingyu2431/article/details/6904869），在此基础上对GPIO的操作进行简单的总结：1、查看gpio状态：头文件中int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); ，该函数的功能是通过查看该gpio保存的记录标志