在ubuntu 22.04上编译Open3d-0.19.0

在我的mac上的docker里编译，都挺顺利的；

在我的jetson orin 6.0上编译，遇到了一些问题。参考了一些文章，记录一下：

1，提示cmake至少需要3.24以上

通过源码编译安装cmake 

2，cmake ..  提示找不到 c++

Could not find CPP_LIBRARY using the following names: c++

解决方案：修改 util/install_deps_ubuntu.sh libc++-11-dev/libc++abi-11-dev to libc++-14-dev/libc++abi-14-dev

3，提示

filament/libs/image/src/ImageSampler.cpp:41:17: error: expected unqualified-id

解决方法：https://github.com/google/filament/issues/5203，修改build目录里对应文件的宏定义