Android Studio编译的异常 finished with non-zero exit value 1

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最新推荐文章于 2026-05-19 10:03:31 发布 339 阅读 AI 写同款· GEO 优化 › 
Error:Execution failed for task ':app:processDebugResources'. > com.android.Error:Execution failed for task ':app:processDebugResources'.
> com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command 'D:\Android\android-sdk\build-tools\23.0.1\aapt.exe'' finished with non-zero exit value 1


是因为新加的自定义控件的属性文件，没有加format值导致。
[quote] <declare-styleable name="xx">
<attr name="borderRadius" [b]format[/b]="integer"/>
<attr name="type" [b]format[/b]="integer"/>
</declare-styleable>[/quote]
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#移动开发
第5.2章 【自动驾驶行业融合定位核心】：手把手详解ESKF（误差卡尔曼滤波）理论公式及代码 自动驾驶定位中的ESKF（误差卡尔曼滤波）技术是解决IMU累积误差的关键，通过分离名义状态与误差状态实现高精度定位。其核心步骤包括：1）名义状态递推（位置/速度/姿态的基础物理计算）；2）误差传播建模（雅可比矩阵F量化误差影响）；3）协方差更新（评估定位不确定性）。ESKF在GNSS信号丢失（如隧道场景）、无卫星定位（地下车库）等场景发挥重要作用，通过融合多传感器数据维持定位精度。工程实现需解决零偏校准、协方差投影等关键问题，噪声参数需通过数据标定而非随意设置。掌握ESKF原理与实现是自动驾驶定位工程师的核 阅读详情

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