跟我一起学习Python编程——运算符

1.16 运算符

计算机可以进行的运算有很多种,可不只加减乘除这么简单,运算按种类可分为算数运算、比较运算、逻辑运算、赋值运算、成员运算、身份运算、位运算,今天我们暂只学算数运算、比较运算、逻辑运算、赋值运算

算数运算符

举个栗子:
假如a=20 b=10

>>> a = 20
>>> b = 10
>>> a,b
(20, 10)
>>> a + b
30
>>> a - b
10
>>> a * b
200
>>> a /b
2.0
>>> a % b
0
>>> a ** b
10240000000000
>>> a // b
2
>>>

取模有何用?通过取模可以区奇偶

赋值运算

举个栗子:

>>> a = 10
>>> b = 20
>>> a,b
(10, 20)
>>> c = a + b
>>> c
30
>>> c += a
>>> c
40
>>> c -= a
>>> c
30
>>> c *= a
>>> c
300
>>> c /=a
>>>
>>> c
30.0
>>> c %= a
>>> c
0.0
>>> a
10
>>> c **= a
>>> c
0.0
>>> c //= a
>>> c
0.0

比较运算

举个栗子:
假设变量a=10 b=20

>>> a = 10
>>> b = 20
>>> a == b
False
>>> a != b
True
>>> a <> b
  File "<stdin>", line 1
    a <> b
       ^
SyntaxError: invalid syntax
>>> a > b
False
>>> a < b
True
>>> a >= b
False
>>> a <= b
True
>>>

注意:<> 在python3里面已经废弃了所以报错

逻辑运算

举个栗子:

>>> a = 10
>>> b = 20
>>> a,b
(10, 20)

>>> a == 10 and b == 20
True
>>> a == 10 and b ==21
False
小结:两边都为真得真否则为假

>>> a == 10 or b == 21
True
>>> a == 11 or b == 21
False
>>> a ==11 or b == 20
True
小结:一个为真得真

>>> not a == 11 or b == 21
True
小结:取反

在这里插入图片描述

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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