re:往回拉的绳子

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英语单词,rouse,作动词,表示“叫醒,唤醒”的意思,作名词,表示“觉醒”:

  • rouse vt.唤醒;激起(某种情感);使醒来;激怒;使活跃起来;使产生兴趣 n.觉醒;奋起;干杯;满杯

如果你去了解词源,会发现这个单词中间变化挺大,可能的解释较多且不太确定,也就是依靠词源来记忆或理清这个单词记忆的逻辑,可能并不是一个好的办法,反而可能会大增加你的记忆的信息容量或者说负荷、而对你记住该词本身无多大助益,甚至反而构成拖累。

同样地,由于词源上的不清不楚,rouse从严格的词根、词缀记忆法上讲基本上是拆不开的,因为没有比较实现的或科学的依据,只能尝试性地拆解。

其实,这个单词可以通过词形比较联系和字母象形的角度来进行记忆,我们从词形上,可以比较容易地找到一个词形相近的单词:rise

  • rouse v.唤醒
  • rise v.升起;增加,增长

其实,rise这个单词和rouse在词义上是有一定联系上的,那就是rise这个单词,可以表示“起床”的意思。

起床的情景,我们做一下动作分解,大体包括如下相对连续的动作:

  • 【0】睁开眼睛(苏醒) → 【1】(床上)坐起 → 【2】下床 → 【3】…洗漱等…

我们可以这样认为,动作【1】和【2】都可以视为起床的标志,你已经醒了而且坐起来,基本算是起床了,因为你已经从床上坐起来了,如果你已经下床了,那你肯定已经起床了,至于是否洗漱,或者吃早餐以及后续其他的动作或行为活动,这些都不是根本性的标志性动作,因为已经离床了。

所以,在rise和rouse两个单词中,我们可以找到类似的字母来解释这些东西,这个字母就是 S,我们可以给字母 S 赋给相关的意义,主要有两个:

  • 【1】S:看,看见,通see
  • 【2】S:坐,象形,人屈身坐着的姿势或形象

其相关性或关联性就是:醒来,睁开看世界—S看;醒来,在床上坐起身–S坐。

所以,我们可以进一步将上面的单词给拆了:

  • rouse = rou- + se
  • rise = ri- + se

由于这两个单词在词义上相近,拆解相我们进行一致性处理,结果就是:

  • rouse/rise = ri-/rou- + se看;坐

其中,se-表【看】,通see,seek;或者表【坐】,通单词sit,seat,这两个含义都可以拿来解释,由于醒的动作是一个先后连续性的动作,我们甚至可以将【看】和【坐】都和se同关联给这两个单词的se-结构或者字母s,这样会更丝滑、更通顺、也更饱满;

那么好了,rou-/ri-怎么解释,这又是个什么鬼呢?其实,根据通常的早晨人醒来的情景,我们很容易将rou-/ri-和前缀re-(再、又;回)关联起来,将rou-和ri-视为是前缀re-的变体或变形,因为我们每天都要从睡梦中醒来,每天都要从床上起来、下床,然后做其他事情,这是一个周期性的、例行性的、规律性的、反复出现的、频率很高的行为动作或生活现象,所以,和前缀re-联系起来,视为通前缀re-,就能给这两个单词以完全的解释:

  • rouse = rou-(=通re-)再,回 + se看;坐 = (使)再次睁眼看、再次在床上坐起来 = 叫醒,唤醒,使醒来
  • rise = ri-(=通re-)再,回 + se看;坐 = (使)再次睁眼看、再次在床上坐起来 = 上升;增加;起床

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前缀re-(=back, again)意为“回;再,又”,是一个运用非常高频的常用前缀,我们可以将它和缰绳联系起来:

前缀re-:r,象形,(编织的)绳子,e,象形,螺旋形,通字母o,有回转、圆周运动、螺旋运动的形象在其中;re可解作缰绳形象的含义引申,表达“农民农耕时,或骑手骑马时一次次往回拉的缰绳的情景或形象”,引申“回;再,又”

也就是说,re-是拉缰绳动作的引申,既可解释“再、又”这一频度含义,又能解释“回,返回、往回”这种方向性动作含义,二者是相通的,主要相通于首字母r——绳子的形象,和re-的组合会意——缰绳的日常运用形象或情景的引申。

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其实,和【醒】这一基本含义关系最密切的,是另一个基础词、常见词wake,有趣的是,rise、rouse和wake,在单词派生或衍生方面,都可以在前面加一个字母 a,以使强化或使动化:

  • rouse vt.唤醒;激起(某种情感);使醒来;激怒;使活跃起来;使产生兴趣 n.觉醒;奋起;干杯;满杯
    • arouse vt.激起,引起(感情、态度);激发;唤醒;激起性欲;使行动起来 //= a- 远离,偏离 + rouse v.弄醒
  • rise vi.上升;(数量)增加,增长,提高;提高;升起;攀升;增强;站起来;起床;复活;起立;… n.上升;(数量或水平的)增加,提高;增强;加薪;…
    • arise vi.发生;出现;(由…)引起;(因…)产生;发展;起床;(随着人走近而)逐渐显现;群起反对 //=
      a- 加强 + rise 出现
  • wake v.醒;唤醒;醒来;弄醒;唤起(记忆);使再次感觉到
    • awake v.(使)醒来;唤醒;唤起;被唤起 adj.醒着(尤指入睡前或刚醒时) //= a- 加强 + wake 醒

那么,这会不会是一种巧合呢?

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其实,每天醒来的,不只是人,更规律性、更早起来的,是太阳。每到固定的时间,每天清晨来临,太阳神都会驾着他金色的马车,出发啦…

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
### PID控制中的“往回动”现象及其原因 在PID控制系统中,“往回动”的现象通常表现为系统的输出呈现周期性的震荡行为,即系统试图达到目标值的过程中不断超出并返回目标值。这种现象可能由多种因素引起,主要包括以下几个方面: #### 1. 参数配置不当 如果比例增益 \( K_p \) 设置过高,则可能导致系统对误差的变化反应过激,从而引发超调和震荡[^1]。积分项 \( K_i \) 的作用是对累积误差进行补偿,但如果其值过大,可能会导致系统过度修正过去的误差,进而造成持续的震荡[^2]。 微分项 \( K_d \) 虽然可以抑制震荡,但如果设置不恰当(例如过低),则无法有效抵消由于高比例增益或强积分作用引起的波动[^3]。 #### 2. 外部干扰 外部环境变化也可能导致“往回动”。例如,在无人机悬停场景下,风力或其他扰动力会破坏平衡状态,使系统偏离设定的高度或位置。此时,即使PID参数已经优化,仍可能出现反复调整的现象。 #### 解决方法分析 针对上述问题,可以从以下几方面入手解决问题: #### (1) 参数重新整定 通过逐步调节各部分系数来改善动态特性: - **降低\( K_p \)**:减少比例环节的影响力度,防止动作过于剧烈; - **减小\( K_i \)**:削弱积分效应积累的速度,避免长时间累积带来的大幅校正; - **增加\( K_d \)**:增强预测能力,提前应对即将发生的偏差趋势; 具体操作可采用Ziegler-Nichols法则或者Cohen-Coon方法作为指导原则之一来进行初步估算后再细调。 #### (2) 引入滤波机制 对于噪声敏感的应用场合,可以在输入信号端加入低通滤波器以平滑数据流,减轻高频成分对控制器决策过程造成的负面影响。 #### (3) 使用更高级别的控制策略 当标准形式难以满足特定需求时考虑引入自适应PID、模糊逻辑控制或者其他现代控制理论框架下的解决方案。 ```python def pid_controller(error, kp=0.5, ki=0.1, kd=0.05): global prev_error, integral_sum proportional_term = kp * error integral_sum += ki * error derivative_term = kd * (error - prev_error) output = proportional_term + integral_sum + derivative_term prev_error = error return output ``` 以上代码展示了一个简单的离散时间PID实现方式,其中包含了三个主要组成部分——比例(P),积分(I),以及微分(D)。
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