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原创 《模式分类》学习笔记——第一章 绪论
因此,我们还希望特征应当是尺度不变的。在鱼的例子中,理想的特征描述应该对平移变换、旋转变换和尺度变换保持不变,即不管鱼在传送带上的位置如何变化,或者它如何旋转和缩放,其特征描述都应该是一致的。在文档中提到的“光照的不同,鱼在传送带上的位置的不同,以及由摄像机电子线路引起的干扰”都是造成类内差异的因素。我们可假定所有的发声差异均源自各种偶然事件,比如讲话者是男的或者女的、老的或者少的,以及带有的不同音高,等等。在模式识别的背景下,学习通常指的是利用训练样本的信息来改进或调整分类器的参数,以便降低分类误差。
2025-03-21 19:07:03
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原创 《机器人学导论》学习笔记——算子、变换、姿态描述、等效旋转矩阵
一、算子首先注意:“算子”不涉及坐标系的变换。而“映射”会涉及多个坐标系。旋转算子:而我们对比映射那里,我们知道AB两个系中,那就有人会问,欸R不都是一个变换描述吗?那为什么“算子”中左乘R是把初始向量变为变换后的,而“映射”是把变换后(B系)的变为变换前(A系)的?如果你问出这个问题,那一定要理解清这里的关系。搞清这一点对后面的知识很重要。1.首先要明白矢量是相对参考系来说的。就像P左上角的B,意思就是BP表示的是B系下P的描述(也就是B下3,4,5换成A就不一定是了)而ABR是B系相对
2020-08-04 01:02:13
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原创 《机器人学导论》学习笔记——位置、姿态、位姿、映射、一般变换
一、位置描述用一个位置矢量来描述空间中点的位置。左上角为参考系。二、姿态描述为了描述姿态,在物体上固定一个坐标系{B}并且给出此坐标系相对于参考坐标系{A}的描述。则体的姿态可用固定在物体上的坐标系来描述。旋转矩阵将坐标系{B}用坐标系{A}的三个主轴单位矢量来表示。这是坐标系{B}相对于坐标系{A}的表达。(可视A为参考系)Xb是B系的X轴。AXb是B的x轴在A系三个轴上的投影,则有此外,三、位姿描述位姿描述一个位姿可以等价地用一个位置矢量和一个旋转矩阵描述。四、映射
2020-08-03 21:07:02
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2020-04-04
空空如也
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