记一次linux下的c++ arm程序调试

前言

windows下，我习惯用IDE来开发和调试，比如用vc或者qt，但是现在碰到了需要在linux下开发调试c++的任务，当然用qt也行。不过这次的新任务，是开发一个基于ARM架构的AI识别程序，大家都懂的，不能调试，碰到BUG就很痛苦，因此在完成任务后，特地记录一下这个过程，给自己一个备忘，也给需要的朋友一个参考，有不足之处还请多多指教。

调试环境准备

我选用了vscode作为代码编辑器，因为目的是开发一个后端服务，没有界面；安装了C++开发必备的一些插件，这里首推微软的C/C++ Extension Pack，还有一些其他的，这里就不写了，大家可以网上搜搜好用的，我这里主要是简洁起见；调试器选用的gdb。
好了，基本环境就这些，下面说一下整个结构：

1. 在vmware里运行的ubuntu 18.04虚拟机
2. 虚拟机安装了从AI盒子厂家下载的docker镜像（此镜像提供了编译AI程序必备的环境，例如交叉编译器以及挂载了瑞芯微的头文件和库文件的目录）
3. 源代码（源代码放在docker镜像映射的本地目录下）
4. AI盒子
5. AI盒子里安装了gdb server
6. 虚拟机里安装了gdb-multiarch

开始调试

1. 编译DEBUG版程序
   注意，一定要编译DEBUG版程序，否则没有调试符号是无法正常调试的。编译好后，将程序发布到AI盒子上