UIToolbar与UINavigationBar笔记

本文详细介绍了iOS中UIToolbar与UINavigationBar的使用方法。UIToolbar用于放置操作按钮,IPhone最多可放置5个,IPad不限。UINavigationBar主要用于导航,包括UINavigationController、UINavigationBar、UINavigationItem等组件。

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UIToolbar是iOS的工具栏类。IPhone中位于底部,IPad中位于顶部。在这两种设备中,IPhone限制最多能放置5个按钮,再多则以“更多”代替。而IPad中则不受限制。

工具栏中可以插入UIBarButtonItem以及UISearchBar元素,默认两个按钮间间隔一定距离。当需要调整的时候就需要插入可变空格或者固定空格来进行调整。按钮的控制方法与普通的UIButton一致。

导航栏UINavigationBar主要应用于导航,例如激活IPad时,顶部的内容就是导航部分。考虑的是整个应用,而工具栏更倾向于当前界面。导航栏一般包括以下几个部分:

  • UINavigationController:导航控制器。可以构建树形导航模式的根控制器。
  • UINavigationBar:导航栏。与控制器是一对一的关系。它管理一个视图栈,用来显示树形结构中的视图。
  • UINavigationItem:导航栏项目。分为左、中、右三个区域。左侧通常放置一个返回按钮(backBarButtonItem)或左按钮(leftBarButtonItem)。
  • UIBarButtonItem:工具栏按钮。
按钮的操作与一般的UIButton一致。

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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