OpenCV学习笔记-图像金字塔

图像金字塔所用函数为:

[cpp]  view plain copy
  1. PyrDown  
  2. 图像的下采样  
  3. void cvPyrDown( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );  
  4. src  
  5. 输入图像.  
  6. dst  
  7. 输出图像, 宽度和高度应是输入图像的一半 ,传入前必须已经完成初始化  
  8. filter  
  9. 卷积滤波器的类型,目前仅支持 CV_GAUSSIAN_5x5  
  10. 函数 cvPyrDown 使用 Gaussian 金字塔分解对输入图像向下采样。首先它对输入图像用指定滤波器进行卷积,然后通过拒绝偶数的行与列来下采样图像。  
  11. [编辑]  
  12. PyrUp  
  13. 图像的上采样  
  14. void cvPyrUp( const CvArr* src, CvArr* dst, int filter=CV_GAUSSIAN_5x5 );  
  15. src  
  16. 输入图像.  
  17. dst  
  18. 输出图像, 宽度和高度应是输入图像的2倍  
  19. filter  
  20. 卷积滤波器的类型,目前仅支持 CV_GAUSSIAN_5x5  
  21. 函数 cvPyrUp 使用Gaussian 金字塔分解对输入图像向上采样。首先通过在图像中插入 0 偶数行和偶数列,然后对得到的图像用指定的滤波器进行高斯卷积,其中滤波器乘以4做插值。所以输出图像是输入图像的 4 倍大小。(hunnish: 原理不清楚,尚待探讨)  
实现例题为:

[cpp]  view plain copy
  1. #include "StdAfx.h"  
  2. #include "highgui.h"    
  3. #include"cv.h"    
  4.   
  5. //superdont  
  6. //blog.youkuaiyun.com/superdont  
  7. int main(int argc,char ** argv)    
  8. {    
  9.     IplImage * src = cvLoadImage("guagua.bmp");    
  10.     IplImage * result1 = cvCreateImage(    
  11.         cvSize( src->width/2, src->height/2 ),    
  12.         src->depth,    
  13.         src->nChannels    
  14.         );    
  15.     cvPyrDown( src, result1,CV_GAUSSIAN_5x5);    
  16.     IplImage * result2 = cvCreateImage(    
  17.         cvSize( src->width*2, src->height*2 ),    
  18.         src->depth,    
  19.         src->nChannels    
  20.         );    
  21.     cvPyrUp( src, result2,CV_GAUSSIAN_5x5);    
  22.     cvNamedWindow("source",1);  
  23.     cvShowImage("source",src);  
  24.     cvNamedWindow(  "PyrDown" ,1);    
  25.     cvShowImage( "PyrDown", result1);    
  26.     cvNamedWindow(  "PyrUp" ,1);    
  27.     cvShowImage( "PyrUp",result2);    
  28.     cvWaitKey(0);    
  29.     cvReleaseImage(&src);   
  30.     cvReleaseImage(&result1);    
  31.     cvReleaseImage(&result2);    
  32.     cvDestroyAllWindows();    
  33.     return 0;    
  34. }    

运行结果为:


参考文献:

1.学习OpenCV,于仕祺,刘瑞祯,清华大学出版社,pp.150-155

2.http://blog.youkuaiyun.com/cartoonface/article/details/5993969

3.http://www.opencv.org.cn/index.php/Cv%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%A4%84%E7%90%86#PyrDown

在车辆工程中,悬架系统的性能评估和优化一直是研究的热点。悬架不仅关乎车辆的乘坐舒适性,还直接影响到车辆的操控性和稳定性。为了深入理解悬架的动态行为,研究人员经常使用“二自由度悬架模型”来简化分析,并运用“传递函数”这一数学工具来描述悬架系统的动态特性。 二自由度悬架模型将复杂的车辆系统简化为两个独立的部分:车轮和车身。这种简化模型能够较准确地模拟出车辆在垂直方向上的运动行为,同时忽略了侧向和纵向的动态影响,这使得工程师能够更加专注于分析与优化与垂直动态相关的性能指标。 传递函数作为控制系统理论中的一种工具,能够描述系统输入和输出之间的关系。在悬架系统中,传递函数特别重要,因为它能够反映出路面不平度如何被悬架系统转化为车内乘员感受到的振动。通过传递函数,我们可以得到一个频率域上的表达式,从中分析出悬架系统的关键动态特性,如系统的振幅衰减特性和共振频率等。 在实际应用中,工程师通过使用MATLAB这类数学软件,建立双质量悬架的数学模型。模型中的参数包括车轮质量、车身质量、弹簧刚度以及阻尼系数等。通过编程求解,工程师可以得到悬架系统的传递函数,并据此绘制出传递函数曲线。这为评估悬架性能提供了一个直观的工具,使工程师能够了解悬架在不同频率激励下的响应情况。
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