NolanTHU的博客

一、一些工具的安装 1.配置过程中所需要cmake、gcc、g++、git和pip工具。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install gcc g++ sudo apt-get install git sudo apt-get install python3-pip 2.安装vim sudo apt-get install vim 3.安装eigen sudo apt-get install libeigen3-dev 4.安装Pango

纯小白最近因为实习的事情需要了解GCNv2这个算法，论文和github代码链接分别如下 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1902.11046v3.pdf 代码地址：https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM