NolanTHU的博客

一、一些工具的安装1.配置过程中所需要cmake、gcc、g++、git和pip工具。sudo apt-get install cmake sudo apt-get install gcc g++ sudo apt-get install git sudo apt-get install python3-pip2.安装vimsudo apt-get install vim3.安装eigensudo apt-get install libeigen3-dev4.安装Pango

纯小白最近因为实习的事情需要了解GCNv2这个算法，论文和github代码链接分别如下论文链接：https://arxiv.org/pdf/1902.11046v3.pdf代码地址：https://github.com/jiexiong2016/GCNv2_SLAM