学习Git命令之二

基于Simulink的H∞鲁棒控制器设计与仿真建模示例 本文介绍了基于Simulink的H∞鲁棒控制器设计与仿真方法。针对质量-弹簧-阻尼系统存在±50%刚度不确定性的问题,详细阐述了从构建广义被控对象、设计性能加权函数,到使用hinfsyn综合控制器的完整流程。通过Simulink仿真验证,所设计的H∞控制器在参数摄动和外部扰动下均保持良好性能,位移控制误差小于2%,扰动衰减超过20dB。相比传统PID控制,H∞方法展现出显著鲁棒性优势。文章还总结了工程实践中的加权函数调参技巧、控制器降阶方法,并展望了μ-综合等扩展方向,为处理系统不确定性提供了实用解决方案。 阅读详情

通过上一篇博客:学习Git命令,学习了本地操作的Git命令,接下来主要学习远程仓库Git命令学习

1、Git Clone

使用git clone 命令将远程仓库的代码拷贝到本地仓库中。

远程分支的名字格式是:
  • <remote name>/<branch name>
大多数的开发者会将remote name 命名为origin。

与对本地仓库的操作不同,当对远程分支进行操作是,master分支并不会自动更新。切换到远程分支时,你将被置于HEAD,而不是这些分支上;即HEAD->hashcode;而非:HEAD->master->hashcode;你必须在别的地方完成你的工作,再与远端分享你的工作。


2、Git Fetch

git remote 可以归结为向其他仓库推送/拉取数据,只要我们能回溯或者前推提交,我们就可以分享任何类型的被Git跟踪的更新

3、Git pull

git pull 实际上是 git fetch 和git merge 的综合。

4、Git push

git push 负责将你的提交上传到远端,一旦git push完成,你的其他项目成员就可以在远端下载你的工作了。

git branch -f  <branch name1> <branch name2>;将branch name1 切换到branch name2 上;

git branch -u origin/master;将远端分支origin/master 与当前所在分支绑定;

git push origin <source>:<destination>;将本地<source>分支push到远端<destination>分支上去;


如果要实现远程代码回滚

1.  备份本地分支,将本地备份分支推送到远程

git branch backup;

git push origin backup:backup;

2. 将本地代码回滚到目的版本

git reset HEAD~3;回滚到当前版本的第前三个版本;

3. 使用git push --force 进行强制提交

git push --force <destination>;将当前分支强制提交到远端<destination>分支

或者 使用git push origin :<destination> 可删除远端非master分支;




YOLOv11 | 一文带你深入理解ultralytics最新作品yolov11的创新 | 训练、推理、验证、导出 (附网络结构图) ultralytics发布了最新的作品YOLOv11,这一次YOLOv11的变化相对于ultralytics公司的上一代作品YOLOv8变化还是很大的(YOLOv9、YOLOv10均不是ultralytics公司作品),其中改变的位置涉及到C2f变为C3K2,在SPPF后面加了一层类似于注意力机制的C2PSA,还有一个变化大家从yaml文件是看不出来的就是它的检测头内部替换了两个DWConv,在损失函数方面就没有变化了还是采用的CIoU作为边界框回归损失,下面带大家深入理解一下ultralytics最新作品 阅读详情

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messi_hu的博客 141
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nolan_coder
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