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原创 ModBus CRC16校验码学习笔记(附手稿)

ModBus CRC16校验码学习笔记(附手稿)学习背景最近在玩轮毂电机的驱动控制,该电机配套的驱动器可以使用485或者CAN总线协议。该电机的485通信协议的报文中最后两个字节按照某宝卖家的意思是使用的Modbus CRC16校验的方式得来的。后面需要使用程序来计算,在百度之后了解了Modbus CRC16校验码的计算方式,并进行推算,这里我把我的学习过程记录于此,一是作个备忘,二是希望它能帮助有需要的人。ModBus CRC16校验码CRC16简单介绍CRC全称是Cyclic Redundan

2021-01-14 15:31:08 4922 3

原创 自制J-Link步骤(附原理图、固件包)

1. 介绍虽然说一个J-Link在某宝上面出售的价格在十几到几十元不等,体积大小也各不一样。但是制作一个属于自己的J-Link下载器使用起来还是挺快乐的,留着买J-Link的钱去吃一顿黄焖鸡也是挺香的,哈哈~~。下面我将自己的自制J-Link的道路记录于此,也算是对自己摸索过程的总结,同时也为以后的有缘人行个方便。2. 硬件制作2.1 硬件的选型自制的 J-Link中的核心芯片我选择的时STM32F103C8T6。对于烧录J-Link的固件,该芯片是够用的了。除此之外,相对于其他同系列的不同芯片,体

2020-07-26 11:31:10 17058 25

原创 32F103单片机晶振不起振的原因个人总结

这是我在做单片机最小系统板时候碰到的问题,之前虽然也做过相似的板子,可是未曾出现过无源晶振不起振的问题。下面是我在遇到问题后的一些检查,排除问题的过程。本人小菜鸟一个,文章中如有错误和不足,还望各位大佬指正和补充。 事情是这样的,本人做了一款32单片机最小系统板(先叫它老大),在老大出来之前的前五个月,我用相同的PCB板焊了一款用在毕设上面,那个是能正常工作的。板上有个小负载,LED灯。想...

2019-10-22 11:02:26 4824

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