aws中AcmClient.describeCertificate返回值中没有ResourceRecord

AWS服务器域名绑定证书获取问题

我有一个需求,就是让用户自己把自己的域名绑定我们的提供的AWS服务器。

AWS需要验证证书 上一篇文章中我用php的AcmClient中的requestCertificate方法申请到了证书。

   $acmClient = new AcmClient([
            'region' => 'us-east-1',
            'version' => '2015-12-08',
            'credentials'=>[
                // 'id'=>"851725259723",
                'key'=>"AKIA4MTWICPFTJEVQ25E",
                "secret"=>"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"
            ]
            
        ]);
        

        $subdomainName = "";

        // 使用 mt_rand() 生成随机数
        $randomNumber = mt_rand(1000, 99999);
 
        $result = $acmClient->requestCertificate([
            'DomainName' =>"$domainName",  
     
            'ValidationMethod' => 'DNS',
            ''
        ]);

        $acm_certificate = $result->get("CertificateArn");

开始我以为返回的这个 arn:aws:acm:us-east-1:851725259723:certificate\/b59ed66e-edce-40da-8ed7-2f69f535ccc6 就可以配置在域名解析上。当我填上去的时候发现报错了

原来要填的不是这个。

后来我在AWS的后台证书上发现,原来证书里有一个domain。通常我们如果是自己来绑定域名,到后台来复制过去,然后去到域名服务商那里填写信息解析域名就可以了。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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