免密码认证的情况下linux从多个服务器scp文件

找了一些资料，尝试了EOF等方式，还是没找到自动输入密码的方式
，有了解的请指点一下。
免密方式请搜索：Linux配置双机SSH互相信任免密码登录

#!/bin/sh
ip=(222.76.4.1 222.76.4.1)
for i in ${ip[@]};
do
#执行语句start
scp /opt/a.txt root@$i:/opt/
echo $i "执行完毕"
#end
done