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RSS订阅原创 ROS-Kinetic中基于hector_quadrotor的多无人机仿真
安装ROS-Kinetic1.设置更新2.添加软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3.安装密钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.poo...
2020-07-09 12:41:09
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原创 DDPG训练过程中梯度恒为0
AC都用的简单的全连接，两层，结果梯度值总是0，即使loss已经很大了，梯度仍然是0.检查发现，网络权值初始化的时候出了问题，我自己定义的初始化，本来是在一个区间【-0.1，0.1】之间均匀分布，然而手抖把minval和maxval都写成了-0.1，就导致网络权值初始化全部为-0.1，然后不知为啥梯度就一直是0.改了之后梯度正常出现。...
2020-06-03 15:42:21
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原创 c/c++中的大小端转换（int，float，double等）
关于大小端转换的原因和原理，网上可找到的帖子很多，我不太懂，所以也不做介绍；如https://blog.youkuaiyun.com/kuai0705/article/details/20841133关于自定义大小端转换的函数或宏，也有很多帖子可以参考；如https://blog.youkuaiyun.com/gxw1994/article/details/52917233写这篇贴子的主要目的，是为了告诉像我一样的小白们...
2018-05-28 11:43:49
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空空如也
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