nkhgl的博客

1、采用with torch.no_grad():with torch.no_grad(): tc_data = netG_A(input_data, d_f)相比于直接做inference，加上with torch.no_grad()能够占用更少的显存。即使设置了netG_A.eval(),占用显存和没设置时是一样的。难道eval()模式也还会保留中间梯度？tc_data = netG_A(input_data, d_f)2、删除中间变量：with torch.no_gr

用 ./ 运行bash脚本文件出现 报错信息 /usr/bin/env: "bash\r": 没有那个文件或目录错误原因：这主要是因为bash后面多了\r这个字符的原因。在linux终端下，输出\r会什么都不显示，只是把光标移到行首。于是终端虽然输出了/usr/bin/env bash，但是碰到\r后，光标会被移到行首，接着输出了:No such file or directory把前面的覆盖掉了。于是出现了那个莫名其妙的出错信息了解决办法：用vim打开sh脚本文件， 重新设置文件的格式...

https://blog.youkuaiyun.com/senius/article/details/96599955

import matplotlib.pyplot as plt...plt.ion()for img in image_list: plt.imshow(img) plt.pause(0.1) plt.clf()plt.show()在动态显示图片的过程当中，发现随着显示图片数增加，画面变得越来越卡。这是因为内存没有释放，导致变卡。所以加上 plt.c...

如何使用latex引用参考文献可以参考我之前的一篇博客：latex参考文献引用【bibtex】仍然使用的是IEEEtrans的参考文献格式，但是，我像网上的教程，使用hyperref的时候，发现无法正常进行链接。百度了好多，都是前篇一律的介绍如何使用hyperref进行链接参考文献，但是没有找到和我遇到一样的问题的解答。google之后才找到解决办法。。。先贴链接：https://tex....

需要先把Tensor放入到GPU中，然后再设置Tensor.requires_grad=True。from torch import optimweights = torch.rand(2,1,128,416)weights.requires_grad = Trueweights = weights.cuda()optimizer = optim.Adam([weights], l...

https://stackoverflow.com/questions/12356425/error-cannot-open-display-localhost0-0-trying-to-open-firefox-from-centos-6在命令行输入下面这行指令即可：export DISPLAY="localhost:10.0"如果还不行可以试下修改成：export DISPL...

为了限制最后一层全连接层的输出大小，我在后面加了一个激活函数，但是发现原来好好的网络居然不收敛了，我是直接这样写的：out = nn.ReLU()(self.fc(x))但是改成下面这样就好了：out = self.fc(x)out = nn.ReLU()(x)看了源码之后，貌似是relu有个inplace的参数默认是false，看inplace含义。后面搞懂了之后再来加吧。...

最近更新了pytorch，直接用的pip install --upgrade torch torchvision发现运行原来的代码报错了，不能设置cuda(),第一反应就是更新导致cuda版本和torch版本不对应，查了下果然如此，实验室服务器cuda版本是0.8.16，所以直接卸载了torch重新装，从pytorch官网复制指令非常稳健。所以以后更新还是乖乖的在官网去复制指令吧...

最近看了师兄的显示屏，get到了两个好棒的功能，一个是linux的shell分屏，一个是实时显示gpu的状态和使用情况。分屏指令：tmux这个指令有好多介绍了，就不详细赘述，https://www.cnblogs.com/kevingrace/p/6496899.htmlgpu使用情况：gpustathttps://github.com/wookayin/gpustat详细...

学习高翔slam14讲的过程当中安装opencv发现又是各种报错，现记录如下，以供后人参考。1、首先下载opencv和opencv_contrib的库contrib库：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releasesopencv版本：https://opencv.org/releases.html我下载的是3.4.12、把这两个...

新手入门slam一把心酸泪呀，装各种库装到心态爆炸。安装ros参照了网上的很多教程都发现会报Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed的提示。后来终于找到一篇实测有用的博客，感激涕零，记录在此。https://blog.youkuaiyun.com/xiangxianghehe/article/details/784...

如何使用scp指令的相关文章已经有很多了，比如：http://www.cnblogs.com/likui360/p/6011769.html等这里主要汇总使用过程当中出现的一些问题：1、scp 文件 : /目录: Permission denied这里主要是你要写入的那个文件夹没有写入的权限，你需要更改文件夹的访问权限，使得其具备写的权限：具体的操作参见：https://b...