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解决特殊文件删除与SSH登录问题
本文介绍了解决含特殊字符文件删除的方法,通过inode查找并删除。同时,提供了公司局域网下无法CRT登录云主机的解决方案,通过修改SSH端口实现远程登录。

1. 删除含特殊字符的文件

一些特殊文件能查看,但是直接rm无法删除:
1)查看文件inode
ls -i ./ 获取文件的inode,此处假设是1234554321

2)删除文件
find ./ -inum 1234554321-exec rm {} \;

2. 公司局域网无法crt登录云主机

家里可以,但是公司不行。这个可以改变云主机的默认ssh端口暂时实现:
1)root 用户编辑: vim /etc/ssh/sshd_config
默认22端口是注释的,新增一行配置ssh端口为22000,保存
2)重启ssh:systemctl restart sshd.service
3)crt使用22000端口远程登录
注:若有其他程序已经在使用此22端口,会出现问题。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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