arm

cpsr与cpsr_c的区别

在学习到中断部分时，需要调整cpu的工作模式，常常见到的语句是： msr cpsr_c,#0xd2 //进入中断模式 那么究竟cpsr_c与cpsr是什么关系？ 后来查了下，在ARM 处理器中.只有MSR 指令可以直接设置状态寄存器CPSR或SPSR.指令格式如下 MSR{cond} psr_fields,#immed_8r MSR{cond} psr_fields,Rm 其中: psr 指CPSR 或SPSR fields 指定传送的区域.Fields 可以是以下的一种或多种(字母必须为小写): c 控制域屏蔽字节(psr[7…0]) x 扩展域屏蔽字节(psr[15…8]) s 状态域屏蔽字节(psr[23.…16])

 

ldr与adr的区别

版权声明：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明
http://coon.blogbus.com/logs/2738861.html

        ldr     r0, _start
        adr     r0, _start
        ldr     r0, =_start
        nop
        mov     pc, lr

_start:
        nop
       
编译的时候设置 RO 为 0x0c008000

↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

0c008000 <_start-0x14>:
c008000:       e59f000c        ldr     r0, [pc, #12]   ; c008014 <_start>
c008004:       e28f0008        add     r0, pc, #8      ; 0x8
c008008:       e59f0008        ldr     r0, [pc, #8]    ; c008018 <_start+0x4>
c00800c:       e1a00000        nop                     (mov r0,r0)
c008010:       e1a0f00e        mov     pc, lr

0c008014 <_start>:
c008014:       e1a00000        nop                     (mov r0,r0)
c008018:       0c008014        stceq   0, cr8, [r0], -#80

分析：

ldr     r0, _start

从内存地址 _start 的地方把值读入。执行这个后，r0 = 0xe1a00000

adr     r0, _start

取得 _start 的地址到 r0，但是请看反编译的结果，它是与位置无关的。其实取得的时相对的位置。例如这段代码在 0x0c008000 运行，那么 adr r0, _start 得到 r0 = 0x0c008014；如果在地址 0 运行，就是 0x00000014 了。

ldr     r0, =_start

这个取得标号 _start 的绝对地址。这个绝对地址是在 link 的时候确定的。看上去这只是一个指令，但是它要占用 2 个 32bit 的空间，一条是指令，另一条是 _start 的数据（因为在编译的时候不能确定 _start 的值，而且也不能用 mov 指令来给 r0 赋一个 32bit 的常量，所以需要多出一个空间存放 _start 的真正数据，在这里就是 0x0c008014）。
因此可以看出，这个是绝对的寻址，不管这段代码在什么地方运行，它的结果都是 r0 = 0x0c008014

 

 

ldr与adr的区别

版权声明：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明
http://coon.blogbus.com/logs/2738861.html

        ldr     r0, _start
        adr     r0, _start
        ldr     r0, =_start
        nop
        mov     pc, lr

_start:
        nop
       
编译的时候设置 RO 为 0x0c008000

↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

0c008000 <_start-0x14>:
c008000:       e59f000c        ldr     r0, [pc, #12]   ; c008014 <_start>
c008004:       e28f0008        add     r0, pc, #8      ; 0x8
c008008:       e59f0008        ldr     r0, [pc, #8]    ; c008018 <_start+0x4>
c00800c:       e1a00000        nop                     (mov r0,r0)
c008010:       e1a0f00e        mov     pc, lr

0c008014 <_start>:
c008014:       e1a00000        nop                     (mov r0,r0)
c008018:       0c008014        stceq   0, cr8, [r0], -#80

分析：

ldr     r0, _start

从内存地址 _start 的地方把值读入。执行这个后，r0 = 0xe1a00000

adr     r0, _start

取得 _start 的地址到 r0，但是请看反编译的结果，它是与位置无关的。其实取得的时相对的位置。例如这段代码在 0x0c008000 运行，那么 adr r0, _start 得到 r0 = 0x0c008014；如果在地址 0 运行，就是 0x00000014 了。

ldr     r0, =_start

这个取得标号 _start 的绝对地址。这个绝对地址是在 link 的时候确定的。看上去这只是一个指令，但是它要占用 2 个 32bit 的空间，一条是指令，另一条是 _start 的数据（因为在编译的时候不能确定 _start 的值，而且也不能用 mov 指令来给 r0 赋一个 32bit 的常量，所以需要多出一个空间存放 _start 的真正数据，在这里就是 0x0c008014）。
因此可以看出，这个是绝对的寻址，不管这段代码在什么地方运行，它的结果都是 r0 = 0x0c008014

 

 

*****************8

.globl _start
_start: b       reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort:  .word data_abort
_not_used:  .word not_used
_irq:   .word irq
_fiq:   .word fiq

.balignl 16,0xdeadbeef

  

Arm存储器的基本概念为：每个存储器组在存储器映射中都有一个“物理上的”位置。它是一个地址范围，该范围内可写入程序代码，每个存储器空间的容量都是永远固定在同一位置上，这样就不需要将代码设计成在不同地址范围内运行。

因为LDR 指令只能跳到当前PC 4kB 范围内,而B 指令能跳转到32MB 范围,而现在这样 在LDR PC, "xxxx"这条指令不远处用"xxxx"DCD 定义一个字,而这个字里面存放最终异常服务程序的地址,这样可以实现4GB 全范围跳转. QDR 不是可以全空间跳转的吗 《ARM 微控制器基础与实战》程序清单5.3. ADR 伪指令通过设置指令缓冲池才能实现全范围跳转,而LDR 指令则只能实现4KB 范围

   

   

3.1 设置异常中断向量表

ARM处理器的中断向量表从地址0x0处开始存放，连续有8×4字节的空间。在ARM存储空间里每个字32位，占4个字节。可以通过图1来描述中断向量表的地址分配。

每当有中断或者异常发生时，ARM处理器便强制把PC指针指向向量表中对应中断类型的地址值。为了加快中断响应，我们在Flash的0x0地址存放能跳转到0x0c000008地址处中断向量的跳转指令，即在RAM中建立一个二级中断向量表，起始地址为0x0c000008，除复位外，其它异常入口地址由Flash跳转得到，如表1所示：

       图 1 中断向量表                 表 1 异常向量表跳转关系