ES6 新特性 总结

基于大疆TSDK与Pix4D的热红外数据工程化处理:从RJPG到温度正射影像的完整工作流 本文详细介绍了基于大疆TSDK与Pix4D的热红外数据工程化处理完整工作流。通过Python脚本自动化解析RJPG格式的热红外图像,提取并转换其中的原始辐射数据为包含真实温度信息的TIFF文件,再结合Pix4Dmapper进行批量拼接,最终生成可直接用于GIS分析的温度正射影像图。该流程解决了手动处理效率低下、参数校准复杂等难题,实现了从原始数据到定量分析成果的高效、准确、可重复生产。 阅读详情

本文转自https://www.cnblogs.com/Wayou/p/es6_new_features.html。

 

    ES6(ECMAScript 6)是即将到来的新版本JavaScript语言的标准,代号harmony(和谐之意,显然没有跟上我国的步伐,我们已经进入中国梦版本了)。上一次标准的制订还是2009年出台的ES5。目前ES6的标准化工作正在进行中,预计会在14年12月份放出正式敲定的版本。但大部分标准已经就绪,且各浏览器对ES6的支持也正在实现中。要查看ES6的支持情况请点此。

目前想要运行ES6代码的话,可以用google/traceur-compiler将代码转译。点此访问traceur-compiler 在线版本时实编辑ES6代码并查看转换后的结果,代码运行结果会在console显示。

    另外,关于Google Traceur,业界大神Addy Osmani利用前者写了个Chrome插件ES6 Tepl,安装后也可以进行ES6的测试。

当然,并不是所有ES6新特性都被实现了,所以上面的方法可以测试大部分,有一些还是无法测试的。

    虽然ES6都还没真正发布,但已经有用ES6重写的程序了,各种关于ES789的提议已经开始了,这你敢信。潮流不是我等大众所能追赶的。

    潮流虽然太快,但我们不停下学习的步伐,就不会被潮流丢下的,下面来领略下ES6中新特性,一堵新生代JS的风采。

箭头操作符

    如果你会C#或者Java,你肯定知道lambda表达式,ES6中新增的箭头操作符=>便有异曲同工之妙。它简化了函数的书写。操作符左边为输入的参数,而右边则是进行的操作以及返回的值Inputs=>outputs。

    我们知道在JS中回调是经常的事,而一般回调又以匿名函数的形式出现,每次都需要写一个function,甚是繁琐。当引入箭头操作符后可以方便地写回调了。请看下面的例子。

var array = [1, 2, 3];
//传统写法
array.forEach(function(v, i, a) {
    console.log(v);
});
//ES6
array.forEach(v = > console.log(v));

    大家可以打开文章开头提到的traceur在线代码转译页面输入代码来查看效果。

类的支持

     ES6中添加了对类的支持,引入了class关键字(其实class在JavaScript中一直是保留字,目的就是考虑到可能在以后的新版本中会用到,现在终于派上用场了)。JS本身就是面向对象的,ES6中提供的类实际上只是JS原型模式的包装。现在提供原生的class支持后,对象的创建,继承更加直观了,并且父类方法的调用,实例化,静态方法和构造函数等概念都更加形象化。

    下面代码展示了类在ES6中的使用。再次啰嗦一句,你可以将代码贴到traceur自己查看运行结果。

//类的定义
class Animal {
	//ES6中新型构造器
    constructor(name) {
        this.name = name;
    }
    //实例方法
    sayName() {
        console.log('My name is '+this.name);
    }
}
//类的继承
class Programmer extends Animal {
    constructor(name) {
    	//直接调用父类构造器进行初始化
        super(name);
    }
    program() {
        console.log("I'm coding...");
    }
}
//测试我们的类
var animal=new Animal('dummy'),
wayou=new Programmer('wayou');
animal.sayName();//输出 ‘My name is dummy’
wayou.sayName();//输出 ‘My name is wayou’
wayou.program();//输出 ‘I'm coding...’

增强的对象字面量

对象字面量被增强了,写法更加简洁与灵活,同时在定义对象的时候能够做的事情更多了。具体表现在:

  • 可以在对象字面量里面定义原型
  • 定义方法可以不用function关键字
  • 直接调用父类方法

这样一来,对象字面量与前面提到的类概念更加吻合,在编写面向对象的JavaScript时更加轻松方便了。

//通过对象字面量创建对象
var human = {
    breathe() {
        console.log('breathing...');
    }
};
var worker = {
    __proto__: human, //设置此对象的原型为human,相当于继承human
    company: 'freelancer',
    work() {
        console.log('working...');
    }
};
human.breathe();//输出 ‘breathing...’
//调用继承来的breathe方法
worker.breathe();//输出 ‘breathing...’

字符串模板

    字符串模板相对简单易懂些。ES6中允许使用反引号 ` 来创建字符串,此种方法创建的字符串里面可以包含由美元符号加花括号包裹的变量${vraible}。如果你使用过像C#等后端强类型语言的话,对此功能应该不会陌生。

//产生一个随机数
var num=Math.random();
//将这个数字输出到console
console.log(`your num is ${num}`);

解构

    自动解析数组或对象中的值。比如若一个函数要返回多个值,常规的做法是返回一个对象,将每个值做为这个对象的属性返回。但在ES6中,利用解构这一特性,可以直接返回一个数组,然后数组中的值会自动被解析到对应接收该值的变量中。

var [x,y]=getVal(),//函数返回值的解构
    [name,,age]=['wayou','male','secrect'];//数组解构

function getVal() {
    return [ 1, 2 ];
}

console.log('x:'+x+', y:'+y);//输出:x:1, y:2 
console.log('name:'+name+', age:'+age);//输出: name:wayou, age:secrect 

参数默认值,不定参数,拓展参数

默认参数值

现在可以在定义函数的时候指定参数的默认值了,而不用像以前那样通过逻辑或操作符来达到目的了。

function sayHello(name){
	//传统的指定默认参数的方式
	var name=name||'dude';
	console.log('Hello '+name);
}
//运用ES6的默认参数
function sayHello2(name='dude'){
	console.log(`Hello ${name}`);
}
sayHello();//输出:Hello dude
sayHello('Wayou');//输出:Hello Wayou
sayHello2();//输出:Hello dude
sayHello2('Wayou');//输出:Hello Wayou

不定参数

    不定参数是在函数中使用命名参数同时接收不定数量的未命名参数。这只是一种语法糖,在以前的JavaScript代码中我们可以通过arguments变量来达到这一目的。不定参数的格式是三个句点后跟代表所有不定参数的变量名。比如下面这个例子中,…x代表了所有传入add函数的参数。

//将所有参数相加的函数
function add(...x){
	return x.reduce((m,n)=>m+n);
}
//传递任意个数的参数
console.log(add(1,2,3));//输出:6
console.log(add(1,2,3,4,5));//输出:15

拓展参数

拓展参数则是另一种形式的语法糖,它允许传递数组或者类数组直接做为函数的参数而不用通过apply。

var people=['Wayou','John','Sherlock'];
//sayHello函数本来接收三个单独的参数人妖,人二和人三
function sayHello(people1,people2,people3){
	console.log(`Hello ${people1},${people2},${people3}`);
}
//但是我们将一个数组以拓展参数的形式传递,它能很好地映射到每个单独的参数
sayHello(...people);//输出:Hello Wayou,John,Sherlock 

//而在以前,如果需要传递数组当参数,我们需要使用函数的apply方法
sayHello.apply(null,people);//输出:Hello Wayou,John,Sherlock 

let与const 关键字

    可以把let看成var,只是它定义的变量被限定在了特定范围内才能使用,而离开这个范围则无效。const则很直观,用来定义常量,即无法被更改值的变量。

for (let i=0;i<2;i++)console.log(i);//输出: 0,1
console.log(i);//输出:undefined,严格模式下会报错

for of 值遍历

    我们都知道for in 循环用于遍历数组,类数组或对象,ES6中新引入的for of循环功能相似,不同的是每次循环它提供的不是序号而是值。

var someArray = [ "a", "b", "c" ];
 
for (v of someArray) {
    console.log(v);//输出 a,b,c
}

注意,此功能google traceur并未实现,所以无法模拟调试,下面有些功能也是如此

iterator, generator

这一部分的内容有点生涩,详情可以参见这里。以下是些基本概念。

  • iterator:它是这么一个对象,拥有一个next方法,这个方法返回一个对象{done,value},这个对象包含两个属性,一个布尔类型的done和包含任意值的value
  • iterable: 这是这么一个对象,拥有一个obj[@@iterator]方法,这个方法返回一个iterator
  • generator: 它是一种特殊的iterator。反的next方法可以接收一个参数并且返回值取决与它的构造函数(generator function)。generator同时拥有一个throw方法
  • generator 函数: 即generator的构造函数。此函数内可以使用yield关键字。在yield出现的地方可以通过generator的next或throw方法向外界传递值。generator 函数是通过function*来声明的
  • yield 关键字:它可以暂停函数的执行,随后可以再进进入函数继续执行

模块

    在ES6标准中,JavaScript原生支持module了。这种将JS代码分割成不同功能的小块进行模块化的概念是在一些三方规范中流行起来的,比如CommonJS和AMD模式。

    将不同功能的代码分别写在不同文件中,各模块只需导出公共接口部分,然后通过模块的导入的方式可以在其他地方使用。下面的例子来自tutsplus:

// point.js
module "point" {
    export class Point {
        constructor (x, y) {
            public x = x;
            public y = y;
        }
    }
}
 
// myapp.js
//声明引用的模块
module point from "/point.js";
//这里可以看出,尽管声明了引用的模块,还是可以通过指定需要的部分进行导入
import Point from "point";
 
var origin = new Point(0, 0);
console.log(origin);

Map,Set 和 WeakMap,WeakSet

    这些是新加的集合类型,提供了更加方便的获取属性值的方法,不用像以前一样用hasOwnProperty来检查某个属性是属于原型链上的呢还是当前对象的。同时,在进行属性值添加与获取时有专门的get,set 方法。

    下方代码来自es6feature

// Sets
var s = new Set();
s.add("hello").add("goodbye").add("hello");
s.size === 2;
s.has("hello") === true;

// Maps
var m = new Map();
m.set("hello", 42);
m.set(s, 34);
m.get(s) == 34;

    有时候我们会把对象作为一个对象的键用来存放属性值,普通集合类型比如简单对象会阻止垃圾回收器对这些作为属性键存在的对象的回收,有造成内存泄漏的危险。而WeakMap,WeakSet则更加安全些,这些作为属性键的对象如果没有别的变量在引用它们,则会被回收释放掉,具体还看下面的例子。

    正文代码来自es6feature

// Weak Maps
var wm = new WeakMap();
wm.set(s, { extra: 42 });
wm.size === undefined

// Weak Sets
var ws = new WeakSet();
ws.add({ data: 42 });//因为添加到ws的这个临时对象没有其他变量引用它,所以ws不会保存它的值,也就是说这次添加其实没有意思

Proxies

    Proxy可以监听对象身上发生了什么事情,并在这些事情发生后执行一些相应的操作。一下子让我们对一个对象有了很强的追踪能力,同时在数据绑定方面也很有用处。

    以下例子借用自这里。

//定义被侦听的目标对象
var engineer = { name: 'Joe Sixpack', salary: 50 };
//定义处理程序
var interceptor = {
  set: function (receiver, property, value) {
    console.log(property, 'is changed to', value);
    receiver[property] = value;
  }
};
//创建代理以进行侦听
engineer = Proxy(engineer, interceptor);
//做一些改动来触发代理
engineer.salary = 60;//控制台输出:salary is changed to 60

    上面代码我已加了注释,这里进一步解释。对于处理程序,是在被侦听的对象身上发生了相应事件之后,处理程序里面的方法就会被调用,上面例子中我们设置了set的处理函数,表明,如果我们侦听的对象的属性被更改,也就是被set了,那这个处理程序就会被调用,同时通过参数能够得知是哪个属性被更改,更改为了什么值。

Symbols

    我们知道对象其实是键值对的集合,而键通常来说是字符串。而现在除了字符串外,我们还可以用symbol这种值来做为对象的键。Symbol是一种基本类型,像数字,字符串还有布尔一样,它不是一个对象。Symbol 通过调用symbol函数产生,它接收一个可选的名字参数,该函数返回的symbol是唯一的。之后就可以用这个返回值做为对象的键了。Symbol还可以用来创建私有属性,外部无法直接访问由symbol做为键的属性值。

以下例子来自es6features

(function() {

  // 创建symbol
  var key = Symbol("key");

  function MyClass(privateData) {
    this[key] = privateData;
  }

  MyClass.prototype = {
    doStuff: function() {
      ... this[key] ...
    }
  };

})();

var c = new MyClass("hello")
c["key"] === undefined//无法访问该属性,因为是私有的

Math,Number,String,Object 的新API

对Math,Number,String还有Object等添加了许多新的API。下面代码同样来自es6features,对这些新API进行了简单展示。

Number.EPSILON
Number.isInteger(Infinity) // false
Number.isNaN("NaN") // false

Math.acosh(3) // 1.762747174039086
Math.hypot(3, 4) // 5
Math.imul(Math.pow(2, 32) - 1, Math.pow(2, 32) - 2) // 2

"abcde".contains("cd") // true
"abc".repeat(3) // "abcabcabc"

Array.from(document.querySelectorAll('*')) // Returns a real Array
Array.of(1, 2, 3) // Similar to new Array(...), but without special one-arg behavior
[0, 0, 0].fill(7, 1) // [0,7,7]
[1,2,3].findIndex(x => x == 2) // 1
["a", "b", "c"].entries() // iterator [0, "a"], [1,"b"], [2,"c"]
["a", "b", "c"].keys() // iterator 0, 1, 2
["a", "b", "c"].values() // iterator "a", "b", "c"

Object.assign(Point, { origin: new Point(0,0) })

Promises

Promises是处理异步操作的一种模式,之前在很多三方库中有实现,比如jQuery的deferred 对象。当你发起一个异步请求,并绑定了.when(), .done()等事件处理程序时,其实就是在应用promise模式。

//创建promise
var promise = new Promise(function(resolve, reject) {
    // 进行一些异步或耗时操作
    if ( /*如果成功 */ ) {
        resolve("Stuff worked!");
    } else {
        reject(Error("It broke"));
    }
});
//绑定处理程序
promise.then(function(result) {
	//promise成功的话会执行这里
    console.log(result); // "Stuff worked!"
}, function(err) {
	//promise失败会执行这里
    console.log(err); // Error: "It broke"
});

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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