STM32 Cubemx 定时器介绍以及应用

本篇文章介绍定时器的使用方法，并应用
流水灯，以及秒表
应用展示：链接

定时器的作用

定时器(Timer)最基本的功能就是定时，定时功能与外设结合，可
定时发送 USART 数据
定时采集 AD数据。
将定时器与 GPIO结合起来使用，可以实现非常丰富的功能：
可以产生输出波形
可以测量输入信号的脉冲宽度
用定时器产生PWM 控制电机状态是工业控制的普遍方法

STM32中定时器

STM32中一共有11个定时器：
所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源

1. 内核中的SysTick
   SysTick是简易的周期定时器，存在于控制器内核，其使用涉及的寄存器少，相同内核的器件间移植不需要修改程序。
2. 常规定时器，共8个，分为三类:
   高级定时器2个：TIM1、TIM8 （能够产生三对PWM互补输出）
   通用定时器4个：TIM2，TIM3, TIM4,TIM5,
   基本定时器2个：TIM6、TIM7 （DAC触发信号 ）
   TIM1、TIM8的时钟由APB2的输出产生，其他6个定时器的时钟由APB1的输出产生。

通用定时器可以用来 输入捕获 输出比较 PWM输出 脉冲计数等等

SysTick 系统滴答

SysTick 位于Cortex-M3核内的NVIC中，使用SysTick编写的程序代码在相同内核的器件间移植不需要修改。

简单 好用。
使用该功能实现LED灯的亮1s，灭1s。
通过CubeMX实现硬件资源配置。

1. 使用led灯 PA4 设为output
2. RCC 时钟源 选择外部高速时钟
   
3. 时钟配置 使用外部高速时钟，内部进行9倍频作为系统时钟
   [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kZVdUwWQ-1581772748534)(https://gitee.com/nie_hen/test/raw/master/小书匠/1567780489150.png)]
   到这里系统滴答就算是配置好了
   编写代码
4. 编写中断服务函数
   在 stm32f1xx_hal_cotex.c 添加一个函数HAL_SYSTICK_IRQHandler
   void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
   {
   HAL_SYSTICK_Callback();
   }<