【ROS】gazebo安装及其中出现的问题

ninnyyan

于 2020-05-07 08:31:09 发布

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分类专栏： ros2 文章标签： ros gazebo

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本文详细介绍了在无法直接访问外部源的情况下，在Ubuntu系统上安装Gazebo9的具体步骤，包括添加源、更新包列表、安装Gazebo及其开发库，并提供了运行Gazebo的命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

官方安装文档：
http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install#Defaultinstallation:one-liner

由于无法访问外边的源，所以使用这一行命令无法安装

curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

解决方法：
找可以找到的源进行安装

添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

安装gazebo

sudo apt-get update

sudo apt-get install gazebo9

sudo apt-get install libgazebo9-dev

运行gazebo

gazebo

参考链接：https://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141505.htm

不过注意，上述链接重的gazebo7在安装时提示找不到，因此改成了gazebo9