tf.add_to_collection与tf.get_collection函数

PCB作为智能小车底盘的设计方法与工程实践 PCB底盘是一种将机械结构与电子设计深度融合的嵌入式系统集成方案,其本质是利用印制电路板的高精度制造能力(±0.05mm孔位公差)和FR-4材料的结构强度(弯曲强度345MPa),替代传统亚克力或铝合金底盘。该方案通过封装库驱动的正向设计、机械层语义化定义及机电协同布局,实现安装基准统一、共地平面优化与RF天线集成等技术价值。广泛应用于教育机器人、AGV小车、模块化开发平台等对空间紧凑性、量产一致性与电磁兼容性有严苛要求的移动嵌入式场景,尤其适合具备EDA工具使用能力的电子工程师主导的跨学科开发流程。 阅读详情

tf.add_to_collection是把多个变量放入一个自己y用引号命名的集合里,也就是把多个变量统一放在一个列表中。

tf.get_collection与之相反,是从列表中取出所有元素,构成一个新的列表。

乍一看这个tf.get_collection好像没什么作用,前后都还是列表。其实这样做的原因如下:

举例:
之前用tf.add_to_collection将多个变量放在命名为‘regularizer’的域中,构成一个列表。而’regularizer’本身并不是列表,无法直接显示操作,只有用tf.get_collection作用到’regularizer’上后,得到的才是这个可操作的列表本身。

在深度学习中,通常用这几个函数存放不同层中的权值和偏置参数,也就是把所有可学习参数利用tf.contrib.layers.l2_regularizer(regular_num)(w)得到norm后,都放到’regular’的列表中作为正则项,然后使用tf.add_n函数将他们和原本的loss相加,得到含有正则的loss。

w = tf.get_variable('weight', dtype=tf.float32,initializer=tf.contrib.layers.xavier_initializer())
tf.add_to_collection('regularizer', tf.contrib.layers.l2_regularizer(regular_num=0.001)(w))

shared = tf.nn.conv2d(input, w, [1, stride, stride, 1], padding=padding)

b = tf.get_variable('bias', [out_dim], 'float32', initializer=tf.constant_initializer(0.))
tf.add_to_collection('regularizer', tf.contrib.layers.l2_regularizer(regular_num=0.001)(b))

out = tf.nn.bias_add(shared, b)

上面的是在定义conv2d时将参数w,b做L2正则后放到‘regularizer’中,下面是定义loss时调用‘regularizer’:

regular = tf.add_n(tf.get_collection('regularizer'), 'loss') 
# tf.add_n(inputs,name)
with tf.variable_scope(name='loss') as scope:
    loss = -tf.reduce_sum(label*tf.log(y)) + regular # cross entroy + L2-norm as the loss
YOLOv11改进 | 主干/Backbone篇 | 利用RT-DETR主干网络PPHGNetV2助力yolov11有效涨点(轻量化目标检测网络) 本文给大家带来利用RT-DETR模型主干HGNet去替换YOLOv11的主干,RT-DETR是今年由百度推出的第一款实时的ViT模型,其在实时检测的领域上号称是打败了YOLO系列,其利用两个主干一个是HGNet一个是ResNet,其中HGNet就是我们今天来讲解的网络结构模型,这个网络结构目前还没有推出论文,所以其理论知识在网络上也是非常的少,我也是根据网络结构图进行了分析(精度mAP提高0.05)。YOLOv11改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备​目录一、本文介绍。 阅读详情

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