python实现导弹追踪功能！

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这个没有点数学基础是很难算出来的。但是我们有了计算机就不一样了，依靠计算机极快速的运算速度，我们利用微分的思想，加上一点简单的三角学知识，就可以实现它。
好，话不多说，我们来看看它的算法原理，看图：

由于待会要用pygame演示，他的坐标系是y轴向下，所以这里我们也用y向下的坐标系。算法总的思想就是根据上图，把时间t分割成足够小的片段（比如1/1000，这个时间片越小越精确），每一个片段分别构造如上三角形，计算出导弹下一个时间片走的方向（即∠a）和走的路程（即vt=|AC|），这时候目标再在第二个时间片移动了位置，这时刚才计算的C点又变成了第二个时间片的初始点，这时再在第二个时间片上在C点和新的目标点构造三角形计算新的vt，然后进入第三个时间片，如此反复即可。假定导弹和目标的初始状态下坐标分别是(x1,y1),(x,y)，构造出直角三角形ABE，这个三角形用来求∠a的正弦和余弦值，因为vt是自己设置的，我们需要计算A到C点x和y坐标分别移动了多少，移动的值就是AD和CD的长度，这两个分别用vt乘cosa和sina即可。计算sina和cosa，正弦对比斜，余弦邻比斜，斜边可以利用两点距离公式计算出，即：

于是：

AC的长度就是导弹的速度乘以时间即 |AC|=vt，然后即可计算出AD和CD的长度，于是这一个时间片过去后，导弹应该出现在新的位置C点，他的坐标就是老的点A的x增加AD和y减去CD。

于是，新的C点坐标就是：

只要一直反复循环执行这个操作即可，好吧，为了更形象，把第一个时间片和第二个时间片放在一起看看：

第一个是时间片构造出的三角形是ABE，经过一个时间片后，目标从B点走到了D点，导弹此时在C点，于是构造新的三角形CDF，重复刚才的计算过程即可，图中的角∠b就是导弹需要旋转的角度,现实中只需要每个时间片修正导弹的方向就可以了，具体怎么让导弹改变方向，这就不是我们需要研究的问题了

好，由于最近在用Python的pygame库制作小游戏玩，接下来我们就用pygame来演示一下这个效果，效果如下图：

很简单的代码如下：

import pygame,sys
from math import *
pygame.init()
screen=pygame.display.set_mode((800,700),0,32)
missile=pygame.image.load('element/red_pointer.png').convert_alpha()
x1,y1=100,600 #导弹的初始发射位置
velocity=800 #导弹速度
time=1/1000 #每个时间片的长度
clock=pygame.time.Clock()
old_angle=0
while True:
 for event in pygame.event.get():
 if event.type==pygame.QUIT:
 sys.exit()
 clock.tick(300)
 x,y=pygame.mouse.get_pos() #获取鼠标位置，鼠标就是需要打击的目标
 distance=sqrt(pow(x1-x,2)+pow(y1-y,2)) #两点距离公式
 section=velocity*time #每个时间片需要移动的距离
 sina=(y1-y)/distance
 cosa=(x-x1)/distance
 angle=atan2(y-y1,x-x1) #两点线段的弧度值
 x1,y1=(x1+section*cosa,y1-section*sina)
 d_angle = degrees(angle) #弧度转角度
 screen.blit(missile, (x1-missile.get_width(), y1-missile.get_height()/2))
 dis_angle=d_angle-old_angle #dis_angle就是到下一个位置需要改变的角度
 old_angle=d_angle #更新初始角度
 pygame.display.update()