重复调用轴运动函数

雷赛控制卡在第一次调用轴控制函数之后,如果第一次轴运动尚未完成,开始第二次调用,会暂停当前运动开始下一次运动。
台达控制卡会等到第一次轴运动完成后,再开始第二次轴运动。

在MATLAB中,可以使用以下函数进行运动目标检测: 1. `vision.ForegroundDetector`:用于创建前景检测器对象。 2. `vision.BlobAnalysis`:用于创建对象检测器对象。 下面是一个简单的示例代码,演示如何使用这两个函数进行运动目标检测: ``` videoFileReader = vision.VideoFileReader('sample.avi'); foregroundDetector = vision.ForegroundDetector('NumGaussians', 3, 'NumTrainingFrames', 50); blobAnalyser = vision.BlobAnalysis('BoundingBoxOutputPort', true, 'AreaOutputPort', true, 'CentroidOutputPort', true, 'MinimumBlobArea', 150); while ~isDone(videoFileReader) frame = step(videoFileReader); foregroundMask = step(foregroundDetector, frame); [area, bbox, centroid] = step(blobAnalyser, foregroundMask); result = insertShape(frame, 'Rectangle', bbox, 'Color', 'green'); result = insertMarker(result, centroid, 'x', 'Color', 'red'); imshow(result); end release(videoFileReader); ``` 在这个示例中,我们从一个名为 `sample.avi` 的视频文件中读取每一帧,并针对每一帧执行以下操作: 1. 使用 `vision.ForegroundDetector` 创建一个前景检测器对象 `foregroundDetector`。 2. 使用 `vision.BlobAnalysis` 创建一个对象检测器对象 `blobAnalyser`。 3. 对当前帧执行前景检测,并将结果存储在 `foregroundMask` 中。 4. 对 `foregroundMask` 执行对象检测,并返回每个对象的面积、边界框和中心点。 5. 使用 `insertShape` 和 `insertMarker` 将检测结果绘制在当前帧中,并在屏幕上显示。 6. 重复以上步骤,直到处理完所有帧。 最后,我们释放 `videoFileReader` 对象,结束程序的执行。
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