前言
从本篇笔记我们正式开始学习卷积神经网络。卷积运算是卷积神经网络最基本的组成部分,使用边缘检测作为入门样例。在这个笔记中,你会看到卷积是如何进行运算的。

在之前的笔记中,我说过神经网络的前几层是如何检测边缘的,然后,后面的层有可能检测到物体的部分区域,更靠后的一些层可能检测到完整的物体,这个例子中就是人脸。在这个视频中,你会看到如何在一张图片中进行边缘检测。
边缘检测
让我们举个例子,给了这样一张图片,让电脑去搞清楚这张照片里有什么物体,你可能做的第一件事是检测图片中的垂直边缘。

比如说,在这张图片中的栏杆就对应垂直线,与此同时,这些行人的轮廓线某种程度上也是垂线,这些线是垂直边缘检测器的输出。同样,你可能也想检测水平边缘,比如说这些栏杆就是很明显的水平线,它们也能被检测到,结果在这。
所以如何在图像中检测这些边缘?
看一个例子,这是一个6×6的灰度图像。因为是灰度图像,所以它是6×6×1的矩阵,而不是6×6×3的,因为没有RGB三通道。为了检测图像中的垂直边缘,你可以构造一个3×3矩阵。在共用习惯中,在卷积神经网络的术语中,它被称为过滤器(或者叫做卷积核)。我要构造一个3×3的过滤器,像这样

在论文它有时候会被称为核,而不是过滤器,但在这个笔记中,我将使用过滤器这个术语。对这个6×6的图像进行卷积运算,卷积运算用“”来表示,用3×3的过滤器对

本文介绍了卷积神经网络的基础概念,展示了如何通过卷积运算进行边缘检测,详细解释了使用3x3过滤器在图像中检测垂直边缘的过程,并通过实例说明了卷积运算在边缘检测中的应用。
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