多路视频策略显示

最近在ubuntu 12.04 上做了一个基于SDL 1.3版本的多路视频按策略显示的程序，最早是想通过寻找到某种规律来通过程序内部自己来决议显示策略，后来发现，还是使用配置文件比较好。这个项目接触到的新东西不太多，最关键的几个点：

1. 串口读写

    打开设备，配置参数，write/read，需要注意的是，串口读写不能简单的只调用一次read或者write，要判断返回值，确保读写内容完整。

2. ffmpeg解码+SDL显示（全屏和分屏切换）

    解码+显示在多线程的时候特别占CPU，SDL的多线程分屏，只需要在不同的线程中创建各自的Overlay即可，ffmpeg的解码在解I(DR)帧时，需要sps+pps+I(DR)帧。SDL 2.0出来了，从官方文档来看，基本已经放弃1.2和1.3版本了，很想升级，但是由于2.0的API已经大不一样，而又是个赶时间的项目，所以暂时还是没改动。

3. 共享内存+信号量

    共享内存+信号量的使用，几乎已是标配了，而且man的内容就已经很丰富了，这里就不谈了。

整个项目使用了4个线程作为数据源，5个线程作为解码显示，1个线程做串口通信

由于开发机CPU性能不够，只好装了块GT630，结果为了解决ubuntu如何安装NVIDIA显卡驱动，花了我1/3的时间，最终显卡装好了，但是SDL显示依然使用X11，囧，不过听说X11会自动调用显卡驱动，虽然我没有体会到。。。ubuntu安装nvdia显卡，需要在“可读写”的恢复模式下进行，在grub界面，使用ctrl+e，将恢复模式中的“ro” 改成“rw”后，再使用root进入控制台，运行安装，和网上其他人说的太不一样了。。。