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ROS编译D435i过程中的问题及解决
2023/01/02/ 编译D435i的ROS包出现的问题及解决方法原创 2023-01-02 23:07:31 · 4683 阅读 · 5 评论 -
ROS串口代码换行符识别订阅者发布者
首先串口既串行接口，英语翻译为serial port，固简称为sp在已创建好的ROS工作空间中，既在目录catkin_ws/src下输入指令`catkin_create_pkg serial_port roscpp rospy serial //创建包及其依赖关系cd serial_port/src //进入代码区touch serial_port.cpp //创建代码文件在serial_port.cpp下#include <ros/ros.h>#i原创 2021-07-14 22:44:23 · 723 阅读 · 0 评论