树莓派-wiringPi-GPIO

原文地址：http://nicekwell.net/blog/20171122/shu-mei-pai-wiringpi-gpio.html

GPIO接口在官网有详细的说明：http://wiringpi.com/reference/core-functions/

wiringPi的GPIO序号如下：

 

void pinMode (int pin, int mode) ;
设置GPIO模式。
pin是引脚序号，以何种方式编号在前面决定。
mode可以设置为：

INPUT

OUTPUT

PWM_OUTPUT

GPIO_CLOCK

SOFT_PWM_OUTPUT

SOFT_TONE_OUTPUT

PWM_TONE_OUTPUT

只有具有相应功能的引脚才能设置为该功能。

 

void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
设置上下拉。
pin是引脚序号，以何种方式编号在前面决定。
pud是上下拉配置，可设置为：

PUD_OFF	无上下拉
PUD_UP	上拉，3.3v，50kΩ
PUD_DOWN	下拉，50kΩ

 

void digitalWrite (int pin, int value) ;
设置指定引脚的输出。
pin是引脚序号，以何种方式编号在前面决定。
value是输出值，可以设置为：

HIGH 或 非0	高电平（3.3v）
LOW 或 0	低电平

 

void digitalWriteByte (int value) ;

 

int digitalRead (int pin) ;
读取指定引脚。
pin是引脚序号，以何种方式编号在前面决定。
返回的是该引脚的电平，返回HIGH或LOW。

 

void pwmWrite (int pin, int value) ;
设置pwn输出占空比。
pin是引脚序号，以何种方式编号在前面决定。（最新的树莓派里面好像把pwm功能去掉了）
value是占空比，范围是0~1023。
？？？在哪设置pwm的周期呢？

 

analogRead (int pin) ;
读入模拟量（AD）。
analogWrite (int pin, int value) ;
输出模拟量（DA）。
以上两个功能需要外加芯片，这里略去。

 

wiringPi-C控制GPIO的速度

高低电平变化响应速度大约是80ns。（raspberry-gpio-python的速度大约是2us，大约是它的25倍）
注意，wiringPi-C也是在上层的程序，输出的波形同样是不稳定的。