用pdal把las文件转换成pcd文件

最新推荐文章于 2024-10-18 22:34:04 发布
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本文介绍了如何通过Linux命令行工具PDAL将LAS格式的数据转换为PCD格式，以简洁步骤展示apt安装PDAL并执行translate命令的过程。

用pdal可以很方便地把las转换成pcd。

sudo apt install pdal
pdal translate input.las output.pcd

nicekwell
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点云格式转换：从LAS到PCD
YadxFix的博客
09-25 2019
点云数据是三维环境中离散的点的集合，广泛应用于计算机视觉、机器人领域以及地理信息系统等。不同的软件或设备可能使用不同的点云格式来存储和处理数据。在本文中，我们将介绍如何将LAS格式的点云数据转换为PCD格式，并提供相应的源代码。通过上述步骤，我们可以将LAS格式的点云数据转换为PCD格式。注意：在实际使用中，请根据您的需求和数据进行相应的修改和扩展，并添加适当的错误处理和异常处理机制。使用PCL库提供的接口，我们可以读取LAS格式的点云数据。以上是关于将LAS格式转换为PCD格式的简要介绍和示例代码。
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11-28 693
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点云las格式转换为pcd
02-13
点云PCL库支持的pcd格式包含点云强度等信息，但一般扫描仪得到的多为las格式，这里提高一个转换工具，亲测速度很快
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点云数据格式*.las转*.pcd
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04-14 6905
方法一： 使用CloudCompare打开*.las并保存为*.pcd格式 安装CloudCompare sudo snap install cloudcompare 打开cloudcompare图像查看窗口 cloudcompare.ccViewer 打开cloudcompare软件 cloudcompare.CloudCompare 打开CloudCompare软件之后，将*.las文件拖入软件，保存时设置为*.pcd的格式。 方法二： 使用liblas库 liblas库是一个开源库，提供了一系列
点云格式转换 pcd转ply，pcd转las
12-11
pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译
点云las格式转pcd格式（c++实现）
A_L_A_N
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０、介绍 liblas库是一个开源库，提供了一系列对Lidar数据.las格式的读写等操作函数。 １、安装 git clone https://github.com/libLAS/libLAS.git cd libLAS/ mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install ２、查看点云信息 sudo apt install liblas-bin lasinfo test.las ３、las格式转pcd格式 ma.
激光点云格式转换
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ouster 雷达的点云文件OSF 文件和 PCAP 文件，如何转换成 dem 文件
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要将 Ouster 雷达的点云文件（OSF 文件和 PCAP 文件）转换成 DEM 文件，需要经过数据处理、滤波、分类和插值等步骤。下面是详细步骤，包括如何处理 OSF 和 PCAP 文件并将其转换为 DEM 文件。
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激光点云las格式转pcd(point cloud libray格式)和txt格式
las文件操作、格式转换
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las文件操作、格式转换，美国某大学的开源代码，我在这借花献佛了！欢迎下载
las数据转pcd并显示
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.las数据转.pcd格式是参考这里点击打开链接，很容易能够得到正确的.pcd格式文件； 但是，当用PCL库读取并显示的时候，却看不到图形，我是用的PCL的第一种显示方法CloudViewer显示的，也是用的官网示例代码 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io....
pclpy las转换pcd
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qq_41900369的博客
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PCL学习记录
第3章 输入输出 3.2.5 例1 LAS数据格式转换为PCD数据格式
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说明：我不是用的书中源代码给定的CMAKE工程，而是自己在网上找到的一个pcl示例，然后将测试代码移植过来。具体可见链接https://blog.youkuaiyun.com/o180o/article/details/90264064
点云las数据转pcd并显示--》点云的PCD和BIN格式及其转换与可视化
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从points属性中提取X、Y和Z坐标。# 将坐标组合成一个NumPy数组。将 Open3D 导入为 O3D。# 使用laspy打开LAS文件。# 使用open3d创建点云对象。# 将点云数据保存为二进制文件。点云LAS转pcd pcd转。将 numpy 导入为 NP。# 替换为你的LAS文件路径。# 替换为你的PCD文件路径。# 获取点云数据的xyz坐标。# 保存为PCD文件。
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04-19 319
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/xujie126/article/details/80824924 </div> <link rel="stylesheet" href="https:...
pdal读取.las文件(将las数据读取成XYZRGB格式)//las转txt
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学习笔记：pdal读取.las文件(将las数据读取成XYZRGB格式)//las转txt 本着对c++里一些库的学习态度，整理了一下在实际工程项目中写下的代码分享给用得到的人；有不对的地方希望指正，勿喷。 pdal可以读取.las数据中的详细信息；由于本人只用到点云的xyzrgb信息，故将.las直接转换成: pcl::PointCloud<PointXYZRGB> 读取数据用到了pdal库,写入数据用到了pcl库! 一、pdal是什么？ PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库
如何将 PCD 文件转换为 LAS/LAZ 格式？
最新发布
05-25
### 将 PCD 文件转换为 LAS 或 LAZ 格式的完整代码与工具使用教程 以下是基于 Python 的解决方案，利用 Open3D 库实现将 PCD 文件转换为 LAS 格式的过程。同时介绍了如何进一步压缩为 LAZ 格式的方法。 --- #### 依赖库安装 在执行代码之前，请确保已安装所需的 Python 库： ```bash pip install open3d laspy ``` Open3D 是一个强大的 3D 数据处理库，支持点云的读取和写入；laspy 则专门用于处理 LAS/LAZ 格式的文件。 --- #### 转换代码示例 以下代码展示了如何将 PCD 文件转换为 LAS 格式，并提供了扩展至 LAZ 格式的思路。 ```python import os import open3d as o3d import numpy as np import laspy def pcd_to_las(pcd_file, las_file): """ 将 PCD 文件转换为 LAS 文件。 参数: - pcd_file: 输入的 PCD 文件路径 - las_file: 输出的 LAS 文件路径 """ # 使用 Open3D 读取 PCD 文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud(pcd_file) # 提取点云数据 points = np.asarray(pcd.points) if not hasattr(pcd, 'intensities'): intensities = np.zeros((points.shape[0],), dtype=np.uint16) # 默认强度设为零 else: intensities = np.asarray(pcd.intensities).astype(np.uint16) # 创建一个新的 LAS 对象 header = laspy.LasHeader(version="1.4", point_format=3) las = laspy.LasData(header) # 设置 LAS 文件中的 X、Y、Z 和强度字段 las.x = points[:, 0] las.y = points[:, 1] las.z = points[:, 2] las.intensity = intensities # 保存为 LAS 文件 las.write(las_file) def compress_las_to_laz(las_file, laz_file): """ 将 LAS 文件压缩为 LAZ 文件。 参数: - las_file: 输入的 LAS 文件路径 - laz_file: 输出的 LAZ 文件路径 """ reader = laspy.open(las_file, mode="r") writer = laspy.open(laz_file, mode="w", closefd=False, header=reader.header) for points in reader.chunk_iterator(1_000_000): # 每次迭代 1 百万点 writer.write_points(points) reader.close() writer.close() if __name__ == "__main__": input_pcd = "example.pcd" # 替换为实际的 PCD 文件路径 output_las = "output.las" output_laz = "output.laz" # 步骤 1: 将 PCD 转换为 LAS pcd_to_las(input_pcd, output_las) # 步骤 2: 将 LAS 压缩为 LAZ compress_las_to_laz(output_las, output_laz) ``` --- ### 代码说明 1. **PCD 至 LAS 转换逻辑** - 使用 `o3d.io.read_point_cloud` 函数加载 PCD 文件并提取其中的点坐标和强度信息[^2]。 - 构造新的 LAS 文件头 (`LasHeader`) 并填充点云数据到对应的字段中。 - 使用 `las.write()` 方法保存生成的 LAS 文件。 2. **LAS 至 LAZ 压缩过程** - 打开原始 LAS 文件并通过 `chunk_iterator` 进行分块读取，以降低内存占用。 - 使用 `laspy.open` 创建目标 LAZ 文件，并逐块写入数据。 3. **注意事项** - 如果输入的 PCD 文件不包含强度信息，默认会为其分配全零强度值。 - 确保输入文件路径有效且输出目录存在。 --- ### 工具替代方案 除了编程方式外，还可以借助第三方工具完成此任务： 1. **PDAL (Point Data Abstraction Library)** PDAL 是一款功能全面的点云处理工具，支持多种格式之间的相互转换。命令如下： ```bash pdal translate example.pcd output.las --writers.las.compression=laz_per_point ``` 上述命令实现了从 PCD 到 LAZ 的直接转换[^1]。 2. **CloudCompare** CloudCompare 是一款免费的点云处理软件，支持图形化界面操作。可以通过导入 PCD 文件后导出为 LAS/LAZ 格式[^3]。 --- ###
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