用pdal把las文件转换成pcd文件

最新推荐文章于 2024-10-18 22:34:04 发布
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本文介绍了如何通过Linux命令行工具PDAL将LAS格式的数据转换为PCD格式，以简洁步骤展示apt安装PDAL并执行translate命令的过程。

用pdal可以很方便地把las转换成pcd。

sudo apt install pdal
pdal translate input.las output.pcd

nicekwell
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点云格式转换：从LAS到PCD
YadxFix的博客
09-25 2018
点云数据是三维环境中离散的点的集合，广泛应用于计算机视觉、机器人领域以及地理信息系统等。不同的软件或设备可能使用不同的点云格式来存储和处理数据。在本文中，我们将介绍如何将LAS格式的点云数据转换为PCD格式，并提供相应的源代码。通过上述步骤，我们可以将LAS格式的点云数据转换为PCD格式。注意：在实际使用中，请根据您的需求和数据进行相应的修改和扩展，并添加适当的错误处理和异常处理机制。使用PCL库提供的接口，我们可以读取LAS格式的点云数据。以上是关于将LAS格式转换为PCD格式的简要介绍和示例代码。
PCL pcd转las
m0_51204289的博客
11-28 692
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点云las格式转换为pcd
02-13
点云PCL库支持的pcd格式包含点云强度等信息，但一般扫描仪得到的多为las格式，这里提高一个转换工具，亲测速度很快
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LAS与PCD、txt转换工具
04-07
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点云数据格式*.las转*.pcd
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04-14 6905
方法一： 使用CloudCompare打开*.las并保存为*.pcd格式 安装CloudCompare sudo snap install cloudcompare 打开cloudcompare图像查看窗口 cloudcompare.ccViewer 打开cloudcompare软件 cloudcompare.CloudCompare 打开CloudCompare软件之后，将*.las文件拖入软件，保存时设置为*.pcd的格式。 方法二： 使用liblas库 liblas库是一个开源库，提供了一系列
点云格式转换 pcd转ply，pcd转las
12-11
pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译
点云las格式转pcd格式（c++实现）
A_L_A_N
07-07 3017
０、介绍 liblas库是一个开源库，提供了一系列对Lidar数据.las格式的读写等操作函数。 １、安装 git clone https://github.com/libLAS/libLAS.git cd libLAS/ mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install ２、查看点云信息 sudo apt install liblas-bin lasinfo test.las ３、las格式转pcd格式 ma.
激光点云格式转换
03-03
4. **PCD转LAS**：转换方向相反时，可以使用PCL的`pcl_io`模块读取PCD文件，再借助第三方工具如LasTools或pdal将点云数据写入LAS格式。 在实际应用中，选择合适的转换方式取决于具体需求。例如，如果需要快速查看...
ouster 雷达的点云文件OSF 文件和 PCAP 文件，如何转换成 dem 文件
u013490997的博客
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要将 Ouster 雷达的点云文件（OSF 文件和 PCAP 文件）转换成 DEM 文件，需要经过数据处理、滤波、分类和插值等步骤。下面是详细步骤，包括如何处理 OSF 和 PCAP 文件并将其转换为 DEM 文件。
las格式转pcd和txt
05-23
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las文件操作、格式转换
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las文件操作、格式转换，美国某大学的开源代码，我在这借花献佛了！欢迎下载
las数据转pcd并显示
jacke121的专栏
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.las数据转.pcd格式是参考这里点击打开链接，很容易能够得到正确的.pcd格式文件； 但是，当用PCL库读取并显示的时候，却看不到图形，我是用的PCL的第一种显示方法CloudViewer显示的，也是用的官网示例代码 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io....
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02-23 658
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在Ubuntu系统下，关于LAS文件转换成pcd文件，出现未定义函数的问题
qq_41900369的博客
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PCL学习记录
第3章 输入输出 3.2.5 例1 LAS数据格式转换为PCD数据格式
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说明：我不是用的书中源代码给定的CMAKE工程，而是自己在网上找到的一个pcl示例，然后将测试代码移植过来。具体可见链接https://blog.youkuaiyun.com/o180o/article/details/90264064
点云las数据转pcd并显示--》点云的PCD和BIN格式及其转换与可视化
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从points属性中提取X、Y和Z坐标。# 将坐标组合成一个NumPy数组。将 Open3D 导入为 O3D。# 使用laspy打开LAS文件。# 使用open3d创建点云对象。# 将点云数据保存为二进制文件。点云LAS转pcd pcd转。将 numpy 导入为 NP。# 替换为你的LAS文件路径。# 替换为你的PCD文件路径。# 获取点云数据的xyz坐标。# 保存为PCD文件。
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.youkuaiyun.com/xujie126/article/details/80824924 </div> <link rel="stylesheet" href="https:...
pdal读取.las文件(将las数据读取成XYZRGB格式)//las转txt
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学习笔记：pdal读取.las文件(将las数据读取成XYZRGB格式)//las转txt 本着对c++里一些库的学习态度，整理了一下在实际工程项目中写下的代码分享给用得到的人；有不对的地方希望指正，勿喷。 pdal可以读取.las数据中的详细信息；由于本人只用到点云的xyzrgb信息，故将.las直接转换成: pcl::PointCloud<PointXYZRGB> 读取数据用到了pdal库,写入数据用到了pcl库! 一、pdal是什么？ PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库
FME点云文件转出PCD文件
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08-20
<think>我们正在处理用户的问题：如何将FME中的点云数据转换为PCD文件格式。 首先，我们需要了解FME（Feature Manipulation Engine）是一个强大的空间数据转换工具，支持多种数据格式。PCD（Point Cloud Data）是点云数据的一种格式，通常与PCL（Point Cloud Library）一起使用。 根据用户需求，我们需要将点云数据转换为PCD格式。在FME中，点云数据可以通过多种读取器（如LAS, LAZ, XYZ等）读取，然后通过写入器（Writer）输出为PCD格式。 步骤： 1. 在FME Workbench中，添加点云数据的读取器（Reader），选择相应的点云格式（如LAS）。 2. 添加必要的转换器（Transformer）对点云进行处理（如过滤、重投影等），如果不需要处理，可以跳过。 3. 添加写入器（Writer），选择PCD格式，并配置输出路径和参数。 4. 运行工作空间。 注意：FME 2018.0及更高版本支持PCD格式的写入器。因此，确保你的FME版本至少是2018.0。 示例工作空间流程： - Reader: LAS (读取点云文件) - Transformer: 可选（例如，Reprojector进行坐标重投影） - Writer: PCD (写入PCD文件) 参数设置： - 在写入器（Writer）中，可以设置PCD文件的版本（如PCD_V6，PCD_V7等）和数据类型（ASCII或二进制）。通常，二进制格式更小且读写更快。 引用：FME 2018.0版本增加了对PCD格式的支持[^1]。 因此，用户可以使用FME 2018.0或更高版本完成此转换。 相关问题： 1. 在FME中如何对点云数据进行过滤和简化？ 2. 除了PCD格式，FME还支持哪些点云输出格式？ 3. 如何配置PCD写入器的参数以优化输出？</think>### 在FME中将点云数据转换为PCD格式 在FME中转换点云数据到PCD格式的操作流程如下： 1. **添加点云读取器** - 在FME Workbench中点击"添加读取器" - 选择点云源格式（如LAS/LAZ、XYZ、E57等） - 指定点云文件路径 2. **配置PCD写入器** - 点击"添加写入器"，搜索选择`PCD (Point Cloud Data)`格式 - 设置输出目录和文件名（扩展名自动设为`.pcd`） - 关键参数配置： ```plaintext 文件类型: ASCII或二进制（建议二进制节省空间） 字段映射: 自动匹配XYZ坐标、颜色、强度等属性 坐标系: 设置目标坐标系（如EPSG:4978） ``` 3. **（可选）数据处理** 通过转换器优化点云： - `PointCloudThinner`：降低点密度 - `PointCloudOnRasterComponentSetter`：添加高程值 - `AttributeFilter`：按属性过滤点 4. **运行转换** 连接读取器到写入器后点击运行，生成PCD文件 > ⚠️ 注意：PCD写入器需要FME 2018.0或更高版本[^1]，低版本需先升级。 ### 验证输出 成功转换的PCD文件应包含标准头部信息： ```pcd # .PCD v0.7 VERSION 0.7 FIELDS x y z rgb SIZE 4 4 4 4 TYPE F F F F COUNT 1 1 1 1 WIDTH 25000 HEIGHT 1 POINTS 25000 DATA binary ``` ### 备选方案 若遇兼容性问题，可先转换为中间格式： ```mermaid graph LR A[原始点云] --> B(LAS格式) B --> C[PDAL工具] C --> D[PCD格式] ```
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