ZYNQ开发进化史——结构体对硬件的使用

在上一个篇章中，我们已经能把一个自己写的在FPGA上的设备挂在AXI总线上了，这时，其实在vivado中软件回帮你自动连接并且分配了基地址。例如，我们现在有这样一乘法器设备，它的地址对应如下：

0X43C0_0000~0X43C0_0001	A[15:0]
0X43C0_0002~0X43C0_0003	B[15:0]
0X43C0_0004~0X43C0_0007	C[31:0]

其中每个地址都是可读可写的。做过ZYNQ裸跑开发的一定知道 Xil_In8(),Xil_In16(),Xil_In32(),Xil_Out8(),Xil_Out16(),Xil_Out32(), 这些函数的存在，他们的作用就是对指定地址进行读写，虽然这些是宏函数效率也很高但是代码很不友好，可读性很差。但是既然这些挂在总线上的东西与内存无异，我们自然可以用对应大小的指针来访问他们：

unsigned short *A = 0x43C00000;
unsigned short *B = 0x43C00002;
unsigned int   *C = 0x43C00004;