ubuntu 16.04 默认安装的 cmake 版本为 3.5.1,但有时编译一些包时需要更高的版本,需要升级 cmake。
千万别执行下面的命令
,这样会把之前用 cmake 编译好的包都给卸载掉,包括ros。
sudo apt-get autoremove cmake
比较简单的方法是下载 cmake 压缩包,直接建立软链接覆盖掉系统的 cmake,压缩包网址:https://cmake.org/files/
以 3.23.1 版本为例:
wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.1-Linux-x86_64.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.23.1-Linux-x86_64.tar.gz
sudo mv cmake-3.23.1-Linux-x86_64.tar.gz /opt/cmake-3.23.1
sudo ln -sf /opt/cmake-3.23.1/bin/* /usr/bin/
cmake --version
如果想要切换回低版本,重新做一下软链接就可以了。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/442561052