ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器

我想要在launch文件中更改parking_x与parking_y的值，在程序里只需定义变量parking_x， parking_y，然后再使用语句 ros::param::get()，即可。程序中的“～”的意思在我上边提到的那个贴子中有介绍，表示此参数是私有参数，也就是，在lauch文件中，你把<param…/>写到<node…/>里面那么你的参数就是私有参数。

https://blog.youkuaiyun.com/Start_From_Scratch/article/details/51567813