sensor_msgs/CameraInfo Message

最新推荐文章于 2024-08-13 00:30:00 发布

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原文链接：http://docs.ros.org/kinetic/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html

本文详细解析了ROS中sensor_msgs/CameraInfo消息的结构与用途，此消息用于描述相机传感器的内在参数，包括像素尺寸、焦距、光心坐标等关键信息，是视觉传感器数据处理的基础。

http://docs.ros.org/kinetic/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html

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