camera_info_manager.cpp

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原文链接：https://docs.ros.org/api/camera_info_manager/html/camera__info__manager_8cpp_source.html

本文深入探讨了ROS（机器人操作系统）中camera_info_manager模块的源代码，详细解析了其工作原理与实现细节，为机器人视觉应用的开发者提供了宝贵的参考资料。
ubuntu22 ORB-SLAM3 ROS2 报错记录#include “camera_info_manager/camera_info_manager.hpp“报错和No such file or
agoodtimeo的博客
11-18 883
【代码】ubuntu22 ORB-SLAM3 ROS3 报错记录。
ros：无法定位camera-info-manager包（已解决）
m0_72522488的博客
09-05 4724
使用sudo apt install 来安装camera-info-manager包，出现无法定位camera-info-manager包的问题，现以解决（记录一下）
[相机] 如何发布camera_info
nangnoy的博客
10-06 5161
问题描述： 在跑某些包时，仅仅有图像数据是不够的，还需要获得相机信息。 例如跑stereo_image_proc时，需要左右目的camera_info 问题解决办法： 1. 安装camera_info软件包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-info-manager 2. 开始在自己的代码文件中进行修改 2.1　添加头文件 #...
ROS中catkin_make报错 camera_info_managerConfig.cmake
llz56的博客
07-31 1942
https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/10065271.html
camera_info_manager软件包的安装方法
吾名的博客
09-17 4052
指令： sudo apt-get install ros-indigo-camera-info-manager 其他软件包的安装方法类似。
install ros-indigo-camera-info-manager
weixin_30752699的博客
12-04 845
CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "camera_info_manager" with any of the following...
fatal error: camera_info_manager/camera_info_manager.hpp: No such file or directory 38 | #include "camera_info_manager/camera_info_manager.hpp"
08-10
这两个包分别提供了运行时支持和 C++ 开发头文件，其中 `camera_info_manager/camera_info_manager.hpp` 位于 `camera-info-manager-cpp` 包中[^1]。 如果系统提示无法找到上述包，可能是因为软件源配置问题或网络...
eric@eric-virtual-machine:~/文档/stitch$ git pull origin zhongkang_stitch 来自 https://gitee.com/nknkabc/stitch * branch zhongkang_stitch -> FETCH_HEAD 自动合并 main.cpp 冲突（内容）：合并冲突于 main.cpp 删除 core/data_processing/CMakeLists.txt 自动合并 components/qt/src/widget_for_test.cpp 冲突（内容）：合并冲突于 components/qt/src/widget_for_test.cpp 自动合并 components/qt/src/mainwindow.cpp 冲突（内容）：合并冲突于 components/qt/src/mainwindow.cpp 自动合并 components/qt/include/mainwindow.h 冲突（内容）：合并冲突于 components/qt/include/mainwindow.h 自动合并 components/qt/CMakeLists.txt 冲突（内容）：合并冲突于 components/qt/CMakeLists.txt 自动合并 camera_manager/src/camera_manager.cpp 冲突（内容）：合并冲突于 camera_manager/src/camera_manager.cpp 冲突（add/add）：合并冲突于 camera_manager/src/ResizeConsumer.cpp 自动合并 camera_manager/src/ResizeConsumer.cpp 自动合并 camera_manager/src/AVFrameProducer.cpp 冲突（内容）：合并冲突于 camera_manager/src/AVFrameProducer.cpp 自动合并 camera_manager/include/camera_manager.h 冲突（add/add）：合并冲突于 camera_manager/include/ResizeConsumer.h 自动合并 camera_manager/include/ResizeConsumer.h 自动合并 camera_manager/include/AVFrameProducer.h 自动合并失败，修正冲突然后提交修正的结果。 eric@eric-virtual-machine:~/文档/stitch$
最新发布
11-23
我们面对的问题是：在git pull时多个文件（main.cpp、components/qt/src/widget_for_test.cpp等）出现合并冲突。 根据之前的对话历史，用户已经尝试过git clean和git pull，但遇到了冲突。我们现在的目标是解决多个...
要提交的变更： 修改： README.md 修改： camera_manager/CMakeLists.txt 修改： camera_manager/include/AVFrameProducer.h 重命名： core/data_processing/include/IStitch.h -> camera_manager/include/IStitch.h 修改： camera_manager/include/StitchConsumer.h 重命名： core/data_processing/include/StitchImpl.h -> camera_manager/include/StitchImpl.h 修改： camera_manager/include/TaskManager.h 修改： camera_manager/include/camera_manager.h 重命名： core/data_processing/include/cuda_handle_init.h -> camera_manager/include/cuda_handle_init.h 重命名： core/data_processing/include/image_decoder.h -> camera_manager/include/image_decoder.h 重命名： core/data_processing/include/image_encoder.h -> camera_manager/include/image_encoder.h 修改： camera_manager/src/RtspConsumer.cpp 修改： camera_manager/src/StitchConsumer.cpp 修改： camera_manager/src/TaskManager.cpp 重命名： core/data_processing/src/cuda_handle_init.cpp -> camera_manager/src/cuda_handle_init.cpp 重命名： core/data_processing/src/image_decoder.cpp -> camera_manager/src/image_decoder.cpp 重命名： core/data_processing/src/image_encoder.cpp -> camera_manager/src/image_encoder.cpp 新文件： components/qt/include/infrared_camera_widget.h 重命名： components/qt/include/widget.h -> components/qt/include/visible_camera_widget.h 新文件： components/qt/include/visible_single_camera_widget.h 新文件： components/qt/include/widget_for_test.h 新文件： components/qt/src/infrared_camera_widget.cpp 重命名： components/qt/src/widget.cpp -> components/qt/src/visible_camera_widget.cpp 新文件： components/qt/src/visible_single_camera_widget.cpp 修改： core/CMakeLists.txt 修改： core/config/include/config.h 修改： core/config/src/config.cpp 删除： core/data_processing/CMakeLists.txt 修改： core/operator/include/nvidia/scale.cuh 修改： core/operator/src/nvidia/scale.cu 修改： core/utils/include/safe_queue.hpp 修改： core/utils/include/tools.hpp 修改： inc/stitch_app.h 修改： lib.cpp 新文件： resource/README.md 修改： resource/hk8.json 未合并的路径： （使用 "git add <文件>..." 标记解决方案） 双方添加： camera_manager/include/ResizeConsumer.h 双方修改： camera_manager/src/AVFrameProducer.cpp 双方添加： camera_manager/src/ResizeConsumer.cpp 双方修改： camera_manager/src/camera_manager.cpp 双方修改： components/qt/CMakeLists.txt 双方修改： components/qt/include/mainwindow.h 双方修改： components/qt/src/mainwindow.cpp 双方修改： components/qt/src/widget_for_test.cpp 双方修改： main.cpp 尚未暂存以备提交的变更： （使用 "git add <文件>..." 更新要提交的内容） （使用 "git restore <文件>..." 丢弃工作区的改动） 修改： components/qt/src/infrared_camera_widget.cpp我想全部按照远程分支来
11-23
我们当前的情况是：在合并分支时出现了冲突，并且存在未合并的文件（unmerged paths）以及未暂存的变更（unstaged changes）。用户希望将所有文件按照远程分支（即目标分支）的版本进行处理，也就是放弃本地所有的...
ROS中生成CameraInfo消息
larrydong的博客
04-21 1万+
前言 由于某个第三方代码需要接受CameraInfo消息，我换了一个相机以后，需要自己发布CameraInfo消息。网上搜了半天，很少有介绍CameraInfo这些数据都是怎么来的的资料，可能大部分都是直接生成的吧，像我这样需要自己计算的可能不多。折腾了半天，也算是找到了方法。特做记录总结。转载请注明出处。 分析 首先看一下现有的CameraInfo有哪些数据： rostopic echo /camera_info 可以看到，除了header外有 D, K, R, P等参数。这几个都是什么？ 这就需要看
Made X/EGL preview window[0:37:43.350628832] [15315] INFO Camera camera_manager.cpp:297 libcamera
weixin_63481038的博客
11-09 594
树莓派使用摄像头出现这种报错，直接使用root用户即可解决，原因可能是权限不够用导致的。
基于ROS环境的相机标定教程
IT菜鸟
09-18 3954
基于ROS环境的相机标定教程
ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake
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Could not find a package configuration file provided by "**" with any of the follow
Ros启动双目相机+分割左右目图像+标定+实时运行VINS-Fusion+实时运行ORB_SLAM2
qq_62964142的博客
10-08 3386
使用Ros打开双目相机，并添加时间戳，实时运行VINS-Fusion和ORB_SLAM2。
将rgbd数据集制作成rosbag，并发布图片和camera_info消息
CAFE-BABE的博客
12-10 3727
因为最近做的项目需要和别的开源项目做一些对比，比如rgbdslamV2，但是rdgbslamV2使用的输入是rosbag，并且他必须要订阅四个话题才能运行，这四个话题分别是： /camera/rgb/image_color /camera/depth/image /camera/rgb/camera_info /camera/depth/camera_info 分别表示深度和彩色图片消息，以及对应的相机参数消息。这个camera_info的话题上发布的消息的类
ROS读取视频，并发布topic
我是硝酸钾的博客
04-18 583
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10-10 6334
文章目录ROS下单目摄像头的Calibration安装usb_cam包启动摄像头显示摄像头图像Calibration校正文件图像的去畸变双目摄像头的Calibration独立图像的双目摄像头合成图像的双目摄像头创建ROS package修改camera_split包的CMakeLists.txt文件创建源代码文件使用 ROS下单目摄像头的Calibration 安装usb_cam包 sudo ap...
ROS Realsense SDK发布图像和Camera_info
qq_34697739的博客
03-30 1020
先上代码： #include <ros/ros.h> #include <librealsense2/rs.hpp> #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <vector> #include
树莓派5无法使用RPi Camera问题
Vulcan_S的博客
03-20 2224
树莓派尝试解决摄像头打不开的问题
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